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Taller de Respuesta Transitoria 
Control I 
 
1. Para  el  sistema  de  control  de  la  figura,  encuentre  los  valores   de  K  y  Kt  para  un  sobrepaso  máximo  de  la  salida  sea  aproximadamente  4.3%  y  el  tiempo  de  levantamiento  tr  sea 
aproximadamente  0.2  s.  Simule  el  sistema  con  cualquier  programa de  simulación  de 
tiempo de respuesta para verificar la exactitud de la solución.  
 
 
 
 
 
 
 
2. Desarrolle  el  anterior  problema  con  un  sobrepaso   máximo  10%  y  un  tiempo  de 
levantamiento de 0.1 s. 
3. Desarrolle  problema  1  con  un  sobrepaso   máximo 20%  y  un  tiempo  de  levantamiento  de 0.05 s. 
4. Para la figura del problema 1, encontrar los valores de K y Kt para un sobrepaso máximo de 
la  salida  sea  aproximadamente  4.3%  y  el  tiempo  de  retardo td  sea  de  aproximadamente 
0.1  s.  Simule  el  sistema  con  cualquier  programa  de  simulación  de  tiempo  de  respuesta para verificar la exactitud de la solución. 
5. Para  la  figura  del  problema  1,  encontrar  los  valores  de  K  y  Kt  para  un  factor  de 
amortiguamiento  relativo  del  sistema  sea  de  0.6  y  el tiempo  de  asentamiento  de  la 
respuesta  escalón  unitario  sea  de  0.1  s.  Simule  el  sistema  con  cualquier  programa  de simulación de tiempo de respuesta para verificar la exactitud de la solución. 
6. Repita  el  problema  5  con  un  factor  de  amortiguamiento  relativo  de  0.707  y  un  tiempo  de 
v
asentamiento de 0.1 s.  Simule  el sistema con cualquier  programa de simulación  de tiempo 
de respuesta para verificar la exactitud de la solución.