hexapodo





Carrera
Ingeniería en Mecatrónica

Diseño de mecanismo y maquinaria


Hexápodo CON SENSOR DE CALOR


Alumnos:
Rafael Bernal Hernández 340022500
Jesús Enrique Berruecos24080731
Xochiquetzal Méndez Martínez 340033567

Profesor:
PHD. Amara Bangoura Sylla



Fecha de entrega:
29 de Septiembre del 2014

INTRODUCCION.
Como ya se ha aprendido un mecanismo esuna composición de elementos que combinados entre si producen movimiento y combinando dos o más mecanismos se obtiene una maquinaria. El uso de mecanismos y maquinaria se ha vuelto extremadamentecotidiano y cada vez más se generan nuevas innovaciones en las cuales se desarrollan nuevos mecanismos que permiten crear nuevas márgenes para el estudio de diseño de maquinaria. En esta ocasión sedesarrollara un mecanismo llamada hexápodo que consta de 6 barras conjuntamente unidas que generan un movimiento recto, este mecanismo estará combinado con una parte sensorial que permitirá detectar calor yal mismo tiempo al alcanzar una temperatura alta se ocupara de una alarma que avise de un incendio o emergencia relacionada a una alta temperatura.
CONTENIDO.
En concreto ocuparemos el mecanismode 6 barras unidas por articulaciones y que fueron descubiertos por James Watt (1736-1819). Los mecanismos de 6 barras de Watt se caracterizan por que los dos eslabones ternarios (eslabones con 3articulaciones) están conectados uno al otro (es decir, poseen una articulación en común). Existen dos mecanismos conocidos como I y II, correspondientes a dos inversiones cinemáticas del mismo.Utilizaremos una variante, la cual nosotros a través de un motor que se conectara a la manivela a través de engranes o cadenas, podremos dar movimiento a sus patas y así poderla hacer que camine hacia elfrente, estará motorizado y las manivelas estarán interconectados para generar el movimiento.
Además incluirá empotrado en la parte de arriba del chasis un sensor de temperatura, se pretende...