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 USO DEL PARTICIPIO
El participio desempeña tres funciones:
1. Forma con el verbo haber los tiempos compuestos de todos los verbos.
2. Modifica a los sustantivos funcionando como adjetivo.También puede cambiar de género y número.
3. Como predicado, en oraciones de voz pasiva.
 
 EL PARTICIPIO Y SUS TERMINACIONES
El participio es un derivado verbal, puede ser regular o irregular:
    Es regular cuando termina en:  ado  o  ido.
     Es irregular cuando termina en: to,  so  o cho.
 LA FORMA VERBAL DEL GERUNDIO. SUS TERMINACIONES
El gerundio es un verboide, esto es, una forma nopersonal del verbo, pues no podemos conjugarlo ni atribuirle una persona gramatical.
     El gerundio hace las veces de adverbio y puede modificarse al verbo, termina siempre en ando, iendo; porejemplo: amando, temiendo, partiendo.
El infinitivo es una forma no personal del verbo el cual tiene por característica que siempre termina en ar, er, o ir. Ejemplos de infinitivo.
anunciar
correrdecidir
haber corrido
Se lo considera una forma no personal porque el mismo es invariable, al igual que los gerundios y los participios. No posee variaciones que indiquen su persona, su número, tiempo ogénero. 
Sin embargo, en ciertos casos puede señalar anterioridad de la acción expresada por el verbo.
El modo indicativo del verbo.
El modo indicativo del verbo se caracteriza por expresaracciones concretas y reales. Por ello se le definido muchos veces como el modo que trata de describir el mundo real.
Por ejemplo, la oración: Pedro estudia todas las noches, se habla de una persona querealiza una actividad concreta y en un tiempo concreto.
Sin embargo, si se modifica la oración para que esté en el modo subjuntivo, la misma estaría escrita así: Es preciso que Pedro estudie todas lasnoches. 
Existe una gran diferencia entre ambas oraciones, ya que la primera del modo indicativo enuncia un hecho real, mientras que la oracion del modo subjuntivo expresa un deseo, una accion que...