hidraulica

Problema 5. Dispositivo de Montaje de Juntas en Tornillos de Cierre.
En un tornillo de cierre de válvulas se deben colocar una junta torica. Mediante un vibrador se alimentanlos tomillos. Los tomillos son colocados en una horquilla, situada en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta torica cuando hay señal de marcha. El cilindro 2.0(B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 (C) introduce el tomillo en la junta torica. Los vástagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) retroceden a sus posicionesiniciales. El cilindro 4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo para ser trasladada a un deposito mediante un soplado 5.0 (E).
Secuencia: A+, B-, C+, X+, (A-,B+,C-), D+, X-, D-.Pesos Ponderados: A=2; B=4; C=8; D=16; X=32;
0, +2, -2, +6, +38, +32, +48, +16, 0
Diagrama Espacio-Fase




Ecuaciones Completas
Variables Activas
EcuacionesSimplificadas

1. A+ = a0 b1 c0 d0 Arr


---------------------------------------

A+ = a0b1c0d0Arr

2. B- = a1 b1 c0 d0


a1

B- = a1 b1

3. C+ = a1 b0 c0 d0


b0C+ = b0 c0

4. X+ = a1 b0 c1 d0


c1

X+ = c1 x0

5. (A-, B+, C-) = a1 b0 c1 d0 X


X

(A-, B+, C-) = a1 x1

6. D+ = a0 b1 c0 d0 X


a0, b1, c0

D+ = a0 b1c0 d0 X


7. X- = a0 b1 c0 d1 X


d1

X- = d1 x1

8. D- = a0 b1 c0 d1




D- = d1 x0

Mapa de Karnaught

a0
a0
a0
a0
a0
a0
a0
a0
a1
a1
a1
a1a1
a1
a1
a1

b0
b0
b0
b0
b1
b1
b1
b1
b1
b1
b1
b1
b0
b0
b0
b0

c0
c0
c1
c1
c1
c1
c0
c0
c0
c0
c1
c1
c1
c1
c0
c0

d0
d1
d1
d0
d0
d1
d1d0
d0
d1
d1
d0
d0
d1
d1
d0









8
D-
1
A+
ARR
2
B-



4
X+


3
C+

X







7
X-
6
D+




5
A,B+,C-