Hidraulica

Fluido
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y se adaptan a la forma de los recipientes que lo contienen. Todos los fluidos son comprensibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
1._ liquido
2._ gaseoso
Diferencia entre líquido y gaseoso:
1._los líquidos son prácticamente incompresibles y los gases son comprsibles
2._los líquidos ocupan un volumendefinido y tienen superficies libres, mientras que una masa dada de gas s expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contiene
Peso especifico
El peso específico de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia, conseguido en los líquidos. El peso específico puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de presión.
Su expresión de cálculoes:

Siendo,
, el peso específico;
, el peso de la sustancia;
, el volumen de la sustancia;
, la densidad de la sustancia;
, la aceleración de la gravedad.

Densidad
En física y química, la densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razón entre la masa de un cuerpo y el volumenque ocupa

Si un cuerpo no tienen una distribución uniforme de la masa en todos sus puntos la densidad alrededor de un punto puede diferir de la densidad media. Si se considera una sucesión pequeños volúmenes decrecientes (convergiendo hacia un volumen muy pequeño) y estén centrados alrededor de un punto, siendo la masa contenida en cada uno de los volúmenes anteriores, la densidad en el puntocomún a todos esos volúmenes:

La unidad es kg/m³ en el SI.
Ejemplo: un objeto de plomo es más denso que otro de corcho, con independencia del tamaño y masa de uno y otro.

Densidad relativa
La densidad relativa es una comparación de la densidad de una sustancia con la densidad de otra que se toma como referencia. Ambas densidades se expresan en las mismas unidades y en iguales condiciones detemperatura y presión. La densidad relativa es adimensional (sin unidades), ya que queda definida como el cociente de dos densidades.
A veces se la llama gravedad específica .Tal denominación es incorrecta, por cuanto que en ciencia el término "específico" significa por unidad de masa.
La densidad relativa está definida como el cociente entre la densidad que primordialmente es de una sustancia yla de otra sustancia tomada como referencia, resultando

Donde es la densidad relativa, es la densidad absoluta y es la densidad de referencia.
* Para los líquidos y los sólidos, la densidad de referencia habitual es la del agua líquida a la presión de 1 atm y la temperatura de 4 °C. En esas condiciones, la densidad absoluta del agua es de 1000 kg/m3
* Para los gases, la densidad dereferencia habitual es la del aire a la presión de 1 atm y la temperatura de 0 °C.
También se puede calcular o medir la densidad relativa como el cociente entre los pesos o masas de idénticos volúmenes de la sustancia problema y de la sustancia de referencia:

Viscosidad
La viscosidad es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluidoideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones. La viscosidad sólo se manifiesta en líquidos en movimiento.
Existen diversos modelos de viscosidad aplicables a substancias que presentan comportamientos viscosos de diferente tipo. El modelo o tipo de fluido viscoso más sencillode caracterizar es el fluido newtoniano, que es un modelo lineal (entre el gradiente de velocidades y las tensiones tangenciales) pero también existen modelos no lineales con adelgazamiento o espesamiento por cortante o como los plásticos de Bingham.
En un fluido newtoniano la fuerza de resistencia experimentada por una placa que se mueve a velocidad constante por la superficie de un fluido...