Hidro 2d0 P

Herramienta valiosa ´para la determinación de la profundidad cuando se necesita una cobertura completa del fondo
Sistemas multihaz
Transmisión de púlso en forma de avanico dirigido hacia el fonde marino y la reflexión de la energía acústica por el fondo del mar.
Haces formados electrónicamente usando técnicas de procesado de señal
Haz transmisor ancho al travez y angosto alo largo. Hazreceptor angosto al travez y ancho a lo largo
Principios de operación
Proceso para determinar el tiempo de llegada y la amplitud de la señal acustica, representando un reflejo del fondo del mar.
Detección del fondo
Detección por amplitud
Detección por fase
Transformada de fourier
Algritmos para la detección del fondo marino
La matriz del transductor emite un pulso acústico hacia el fondo del mar yentonces se empieza el periodo de escuchar en esta fase la señal de retorno es muestreada en tiempo para cada angulo de haz.
Detección por amplitud
Borde principal de las señales reflejadas
Amplitud máxima de la señal reflejada
El centro de masa de la señal reflejada
Métodos mas comunes de detección por amplitud
Para los haces exteriores la amplitud dispersa decae y el numero de muestras sevuelve muy grande encontra de un fondo inclinado en dirección atravez lejos del tipo la mancha del eco es también resaltada. Es comúnmente usada para angulos de insidencia grande.
Detección por fase
Es la técnica usada para los haces interiores (cerca del nadir donde la amplitud dispersa tiene valores altos y un menor numero de muestras ).
Detección por amplitud
Es seleccionada en base a laintención de uso del equipo básicamente a los rangos de profundidad y a la resolución
La frecuencia de un MBES
Aguas mas bajas a 100 mtrs: frecuencias mayores a 200 khz
Ahuas mas bajas a 1500 mtrs : frecuencias desde 50 a 200 khz
Aguas mas profundas a 1500 mtrs : frecuencias de 12 a 50 khz
Frecuencias de los MBES
Sensor de movimiento
Perfilador de velocidad del sonido
Sonda de velocidad de sonidoSistema de posicionamiento
Sensor del rumbo
Además de la ecosonda los sistemas multihaz incluyen:
Para el comportamiento (rolido , cabeceo y direccion)y para medición del balanceo. Actualmente estos sensores tienen una unidad de medición inercial (imu)y un par de receptores gps con su antena respectiva
Sensor de movimiento
Para medir la velocidad del sonido atravez de la columna de agua
Perfiladorde velocidad del sonido
Para medir la velocidad del sonido a la cara de transductor debe ser considerado para alineaciones planas donde la alineación del haz es requerida
Sonda de velocidad del sonido
El posicionamiento en los nuevos sistemas de tecnología esta integrado con sensores de movimiento. El GPS RTK es el sistema comúnmente utilizado en el mundo entero.
Sistema de posicionamientoTambién integrado en los sensores de movimiento la solución óptica y mas exacta es el rumbo obtenido por los receptores duales GPS
Sensor del rumbo
Son los equipos utilizados para la transmisión y recepción de los pulsos acústicos ellos operan al convertir la energía eléctrica en energía mecánica convierten los pulsos eléctricos de un generador de señal a vibraciones longitudinales
Transductores

Enrelación a la operación
El haz
El ancho de haz
En relación a la instalación

Se clasifican por
Magnetostrictivo
Piezoeléctrico
Electrostictivo
En relación a su operacion
Fijo en la quilla
Montado en la cisterna
Blíster
gondola
Remolcado
Portátil

En relación a su instalacion
Pueba del parche
latencia (retraso de tiempo)
picth (cabece0)
roll (balance)
yaw (guiñada)
Calibración MBES
Prueba dela barra(bar check)
cada dos metros
para profundidades someras
hasta 30 metros de profundidad
Calibración SBES
Consiste en bajar una barra a un plato sobre el transductor en varias profundidades por ejemplo cada dos metros ya sea grabando el error de profundidad para aplicar posteriormente durante el proceso de los datos o forzando ecosondas para grabar la profundidad correcta desde la barra....