Hidráulica Proporcional

01094404 E
Manual de
Hidráulica Proporcional
Hidráulica Proporcional
Libro de texto
DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
Hidráulica Industrial H-511
Hidráulica Proporcional
Libro de texto.
Seminario H-711.
FESTO DIDACTIC
Hidráulica Industrial H-511
Contenido.
Pag
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1. Generalidades de la hidráulica proporcional
Aplicaciones 1
Flujo de señales y componentes 1
Ventajas de la hidráulicaproporcional 2
2. Válvulas proporcionales
Solenoide proporcional 4
Válvulas para presión y caudal 6
Control posicional de la armadura 7
Válvulas limitadoras de presión proporcionales 8
Válvulas reguladoras de presión proporcionales 9
Válvulas restrictoras de caudal proporcionales 10
Válvulas distribuidoras proporcionales 11
Válvulas reguladoras de caudal proporcionales 13
3. Curvascaracterísticas y parámetros
Representación de la curva característica 15
Umbral de respuesta 15
Margen de inversión 16
Histéresis 16
Curvas características de las válvulas de presión 17
Curvas características de las válvulas de caudal 18
Solapamiento 18
Bordes de control 19
Parámetros dinámicos de una válvula proporcional 22
Tiempo de manipulación 22
Medición de la respuesta en frecuencia 234. Amplificadores proporcionales
Diseño y modo de funcionamiento de un amplificador 25
Funciones del amplificador 26
Modulación de ancho de pulso 27
Efecto Dither 28
Ajuste de un amplificador 28
Especificación del valor de consigna 29
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Hidráulica Industrial H-511
5. Cálculo de las características de movimiento
Control de la velocidad 31
Cálculo del movimiento paracilindros hidráulicos 31
Parámetros de un accionamiento hidráulico 33
Cálculos para diferentes tipos de cilindros y cargas 34
Efecto de la fuerza en la aceleración y desaceleración 59
Fuerzas durante la fase de aceleración 59
Duración del proceso de aceleración y distancia recorrida 59
Fuerzas durante la fase de desaceleración 61
Duración del proceso de desaceleración y distancia recorrida 61FESTO DIDACTIC Generalidades de la hidráulica proporcional
Hidráulica proporcional H -711 1
1. GENERALIDADES DE LA HIDRÁULICA PROPORCIONAL.
Los accionamientos hidráulicos permiten desarrollar grandes esfuerzos con un
mínimo peso propio y un reducido espacio de montaje. Permiten un control rápido y
preciso de los movimientos de los actuadores. El cilindro hidráulico representa un
actuadorlineal económico y de fácil construcción. La combinación de estas ventajas
abre un amplio campo de aplicaciones para la hidráulica. El crecimiento de la
automatización hace que sea posible controlar por medios electrónicos la presión, el
caudal y el sentido del flujo en sistemas hidráulicos. La elección obvia para este
control son las válvulas hidráulicas proporcionales, como interfase entre elsistema
hidráulico y el control.
Figura 1. Avance hidráulico en un torno.
Las válvulas proporcionales se controlan por medio de un sistema de control
eléctrico que emite señales, lo cual es posible, incluso durante el funcionamiento del
sistema.
Flujo de señales y componentes.
? Una tensión eléctrica (típicamente entre -10V y +10V) actúa sobre un amplificador
eléctrico.
? El amplificadorconvierte la tensión en una corriente.
? La corriente actúa sobre el solenoide proporcional.
? El solenoide actúa sobre la válvula.
? La válvula controla el flujo energético del actuador hidráulico.
? El actuador convierte la energía hidráulica en energía cinética.
FESTO DIDACTIC Generalidades de la hidráulica proporcional
Hidráulica proporcional H -711 2
La tensión eléctrica de entradapuede variarse infinitamente, con lo que la potencia
del actuador puede ajustarse infinitamente.
Figura 2. Flujo de señales en hidráulica proporcional.
Una válvula proporcional con su correspondiente amplificador eléctrico toma la
siguiente forma:
Figura 3. Válvula proporcional 4/3 vías con amplificador.
Ventajas de la hidráulica proporcional.
Las ventajas de las válvulas proporcionales en...