Hiperliteratura

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo
En otras palabras, elcentro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.EJEMPLO
El péndulo, la plomada y una campana colgada. En estos casos el equilibrio es estable y el centro de gravedad está por debajo del punto de suspensión.

http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_gravedad
CENTROS DE GRAVEDAD
ESTABLE, INESTABLE
Hemos estudiado ya las clases diversas de equilibrio, y sabemos que se les da los nombres de estable, inestable e indiferente; pero convendría definirexactamente las causas a que se debe la diferencia entre esos varios equilibrios. Lo que hemos aprendido tocante al centro de gravedad nos permitirá determinarlas, pues se fundan en una ley según la cual todo objeto se halla en equilibrio estable cuando cualquier perturbación tienda a elevar su centro de gravedad, y por el contrario, se hallará en equilibrio inestable cuando por efecto de esamisma perturbación el centro de gravedad tienda a bajar.
Todo esto es muy claro, si consideramos el centro de gravedad como el lugar en donde se supone que se ha reunido toda la materia de que el cuerpo está formado.

Ejemplo: Ahora bien; si ejerciendo cierta fuerza hacemos que suba este punto como, por ejemplo, cuando empujamos un objeto que cuelga de un hilo, al cesar la acción de dicha fuerza,la gravedad, cuya acción es permanente, tirará del objeto hasta que vuelva a situarse en la posición que antes ocupaba. Este principio es aplicable a todos los casos de equilibrio estable, como el de un vaso ligeramente inclinado. Pero, claro es que, si el impulso perturbador hace bajar el centro de gravedad, cuando él deje de obrar no es de esperar que el objeto vuelva a ocupar la misma posiciónque antes, nada habrá que le mueva a hacerlo; la gravedad misma se lo impide en este caso.




Estable Inestable

http://www.escolar.com/lecturas/ciencia/la-gravedad-y-el-equilibrio/de-los-equilibrios.html

En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos diferentes. El centroidees un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:
1. Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme o una distribución de materia que presente ciertaspropiedades, tales como la simetría.
2. Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la misma figura. El centroide de una lámina con forma de cuarto de Luna estará en algún punto fuera de la lámina.
El centroide deun triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales de gravedad(líneas que unen un vértice con el punto medio del lado opuesto). Este punto es también el centroide de la superficie del triángulo.
EJEMPLO

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Triangle.Centroid.svg


El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico...