Historia de la Robótica

Historia de la Robótica.

Las tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que estaprotección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Un robot se define como una máquina electrónica que puede ejecutar automáticamente distintas operaciones o movimientos, o un Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas.
Suscaracterísticas principales que los diferencian de otras máquinas son:
- Multifuncionalidad: versatilidad para llevar a cabo distintas tareas, incluso aquéllas no previstas en principio por los diseñadores, lo cual implica una considerable auto-adaptabilidad al entorno.
- Programabilidad: capacidad para modificar la tarea mediante el cambio de programa, que propicia su adaptación rápida y económica adiferentes aplicaciones.

El término robótica fue mencionado primariamente por quien a mi parecer es uno de los mejores escritores de ciencia ficción: Isaac Asimov. Asimov usa el término para referirse al campo de estudio de los robots. La robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control automático, la electrónica, la informática, y la física y la matemática como ciencias básicas.Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica

Asimov redactó las tres leyes de la robótica, que según sus cuentos deben estar instaladas en cada cerebros positrónicos de cada robot para asegurar un comportamiento correcto. Asimismo, justo como inventó el término robótica, inventó otras ciencias que hasta el momento no se usan, como la robopsicología, que estudia elcomportamiento de los robots. Claro que lo anterior hasta ahora es ciencia ficción, pero puede que en un futuro no muy lejano sea una realidad.

George Devol patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.

En 1948 R.C. Goertz, del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, elprimer tele-manipulador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro reproducía fielmente los movimientos de éste. El operador, además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.

En 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica ydel servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele-manipulador con servocontrol bilateral.

En 1958, Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric, desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos tele-operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.

Junto a la industria nuclear, a lo largode los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele manipuladores. A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta. La evolución de lostele-manipuladores a lo largo de los últimos años no ha sido tan espectacular como la de los robots. La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador diopaso al concepto de robot.

Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, el que estableció las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que se patentó en Estados Unidos en 1961.

En 1956 Joseph F. Engelberger es director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa...