historia de la robotica nparte 2
Páginas: 10 (2398 palabras)
Publicado: 29 de mayo de 2015
LA HISTORIA
Los orígenes de la robótica industrial La clasificación de los robots se establece de diversas maneras, temporalmente, por su funcionalidad, por su geometría, por la inteligencia, por lo que hablar de generaciones de robots se puede plantear desde esos diversos puntos de vista.
Las generaciones de la Robótica y la Inteligencia Artificial La inteligencia artificial es una de lasáreas más fascinantes y con más retos de las ciencias de la Computación ya que ha tomado a la inteligencia como la característica universalmente aceptada para diferenciar a los humanos de otras criaturas ya sean vivas o inanimadas, para construir programas o computadoras inteligentes.
Hay preguntas profundas que surgen al hacer esta comparación, y la posibilidad de construir una inteligenciamaquinísta genera y estímula reacciones fuertes. En particular porque no hay una definición unánime de inteligencia para todas las áreas del conocimiento y todas las corrientes de pensamiento, y como establece McFarland, la inteligencia sólo la podemos medir por el resultado, es decir, podemos apreciar y diferenciar si un comportamiento es o no inteligente. La investigación en inteligenciaartificial se ha disparado buscando solución al problema si las máquinas pueden pensar.
El saber si una máquina es inteligente o “ha sido enseñada a pensar” se basa en el despliegue de características que así la califican, de manera que al ´continuum´ que se presenta en la definición y reconocimiento de lo que es inteligencia, se agrega el de las máquinas. Alan M. Turing propuso una prueba denominadael ´Juego de la Imitación´, que actualmente se conoce como la prueba de Turing, la pretensión de la prueba es tener una herramienta objetiva no ambigua de lo que significa que una máquina pueda pensar en un lenguaje operativo.
Tradicionalmente, en computación la robótica se ha visto como un área de aplicación del conocimiento en la que se integran diversos conceptos de la I.A. Según Firebaugh,la IA es el área tecnológica que necesita ser desarrollada y dominada (conocida a fondo) para acelerar la evolución de los robots. Esta visión se derivade los aspectos en los que la I.A. ha contribuido con técnicas para la comprensión de la robótica y son: Reconocimiento y comprensión de escenas a través de la visión por computador.
Análisis de fines medios como una herramienta Procesamiento dellenguaje natural para la programación y control robótico Reconocimiento de patrones de los datos de entrada de los sensores Uso de los modelos para interpretar y controlar un ambiente operativo. Modelos, algoritmos y heurísticas para el aprendizaje maquinístico. Supervisión en-línea y “self-awareness” de la operación del sistema. Sin embargo con el advenimiento de la robótica reactiva (sistemasbasados en el comportamiento) la robótica se plantea como la opción para investigar el objetivo inicial de la I.A.: ¿podemos generar una inteligencia maquinística comparable a la humana?.
La definición de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) de robot es la siguiente:
Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivosespeciales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.
¿ QUE ES LAS ROBÓTICA?
La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal aproximadamente hacia el año 1960, desde entonces han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado es superior a cualquier previsión que en su nacimiento se pudiera formular, siguiendo un proceso paralelo ala introducción de los ordenadores en las actividades cotidianas de la vida del hombre, aunque si bien todavía los robots no han encontrado la vía de penetración en los hogares, pero sí son un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.
Podemos contemplar la robótica como una ciencia que aunque se han conseguido grandes avances todavía ofrece un amplio campo para el desarrollo...
Los orígenes de la robótica industrial La clasificación de los robots se establece de diversas maneras, temporalmente, por su funcionalidad, por su geometría, por la inteligencia, por lo que hablar de generaciones de robots se puede plantear desde esos diversos puntos de vista.
Las generaciones de la Robótica y la Inteligencia Artificial La inteligencia artificial es una de lasáreas más fascinantes y con más retos de las ciencias de la Computación ya que ha tomado a la inteligencia como la característica universalmente aceptada para diferenciar a los humanos de otras criaturas ya sean vivas o inanimadas, para construir programas o computadoras inteligentes.
Hay preguntas profundas que surgen al hacer esta comparación, y la posibilidad de construir una inteligenciamaquinísta genera y estímula reacciones fuertes. En particular porque no hay una definición unánime de inteligencia para todas las áreas del conocimiento y todas las corrientes de pensamiento, y como establece McFarland, la inteligencia sólo la podemos medir por el resultado, es decir, podemos apreciar y diferenciar si un comportamiento es o no inteligente. La investigación en inteligenciaartificial se ha disparado buscando solución al problema si las máquinas pueden pensar.
El saber si una máquina es inteligente o “ha sido enseñada a pensar” se basa en el despliegue de características que así la califican, de manera que al ´continuum´ que se presenta en la definición y reconocimiento de lo que es inteligencia, se agrega el de las máquinas. Alan M. Turing propuso una prueba denominadael ´Juego de la Imitación´, que actualmente se conoce como la prueba de Turing, la pretensión de la prueba es tener una herramienta objetiva no ambigua de lo que significa que una máquina pueda pensar en un lenguaje operativo.
Tradicionalmente, en computación la robótica se ha visto como un área de aplicación del conocimiento en la que se integran diversos conceptos de la I.A. Según Firebaugh,la IA es el área tecnológica que necesita ser desarrollada y dominada (conocida a fondo) para acelerar la evolución de los robots. Esta visión se derivade los aspectos en los que la I.A. ha contribuido con técnicas para la comprensión de la robótica y son: Reconocimiento y comprensión de escenas a través de la visión por computador.
Análisis de fines medios como una herramienta Procesamiento dellenguaje natural para la programación y control robótico Reconocimiento de patrones de los datos de entrada de los sensores Uso de los modelos para interpretar y controlar un ambiente operativo. Modelos, algoritmos y heurísticas para el aprendizaje maquinístico. Supervisión en-línea y “self-awareness” de la operación del sistema. Sin embargo con el advenimiento de la robótica reactiva (sistemasbasados en el comportamiento) la robótica se plantea como la opción para investigar el objetivo inicial de la I.A.: ¿podemos generar una inteligencia maquinística comparable a la humana?.
La definición de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) de robot es la siguiente:
Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivosespeciales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.
¿ QUE ES LAS ROBÓTICA?
La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal aproximadamente hacia el año 1960, desde entonces han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado es superior a cualquier previsión que en su nacimiento se pudiera formular, siguiendo un proceso paralelo ala introducción de los ordenadores en las actividades cotidianas de la vida del hombre, aunque si bien todavía los robots no han encontrado la vía de penetración en los hogares, pero sí son un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.
Podemos contemplar la robótica como una ciencia que aunque se han conseguido grandes avances todavía ofrece un amplio campo para el desarrollo...
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