historia de la robotica

1.1 Historia de la robótica

Durante siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puedefijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt
(1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund
(1939). Además deesto, durante los siglos XVII y XVIII fueron construidos en Europa
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de los robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñecamecánica
que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa '
para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de
hombres que se anticiparon a su época[1].

La palabra robot se empleó por primera vez en 1920 en una obra de teatro
llamada"R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo
checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, después el robot
mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas
dañinas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador
forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el términorobot.




Modelado y simulación del robot PASIBOT. Estudio de la rigidez y mejora en la
prevención del vuelco lateral.
Víctor Espantoso Miranda
Universidad Carlos III de Madrid
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Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias
narraciones relativas a robots, que escribió a partir de 1939. A él se atribuye el
acuñamiento del término Robótica. Laimagen de robot que aparece en su obra es el de
una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con
tres principios. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la
Robótica, y son [2]:

1) Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante inacción,
que un ser humano sufra daños.
2) Un robot debe obedecer las ordenes dadas porlos seres humanos,
salvo las que entren en conflicto con la primera ley.
3) Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser
humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
Inicialmente, se definía un robot como un manipulador reprogramable ymultifuncional
diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos a través de una serie
de movimientos programados para llevar a cabo una variedad de tareas.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a
través de engranes y la tecnología en sensores, hancontribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los
factores que intervinieron para que se desarrollaran los primeros robots en la década de
los 50. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el
procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una
variedad de mecanismos...