Historia de la robotica



Introducción
Con el paso de los años la automatización se ha convertido en una necesidad de los seres humanos para poder tener procesos eficientes, con la llegada de la robótica se logró dar un gran paso en la industria. En la actualidad la mayoría de las tareas de fabricación están automatizadas y estas son realizadas por maquinas especialmente diseñadas para realizar funciones quefaciliten las tareas del ser humano, pero como todo conlleva su historia, la robótica no nació de un día para otro si no que hay años tras las grandes actualizaciones que vemos en nuestros días.
La palabra robot proviene de la palabra checa robota, que significa trabajo y ésta adquirió diferentes significados, uno de ellos define a un robot como “ un dispositivo automático que efectúa funcionesordinariamente asignadas a los seres humanos”, pero esta definición deja mucho que desear debido a que bajo este concepto se puede llegar a considerar como ejemplo una lavadora como robot, para esto se definió de una manera más especializada la palabra robot siendo ahora la siguiente, “un robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales piezas o dispositivosespecializados, a través de movimientos programados variables para la realización de una diversidad de tareas”, con lo cual podemos decir que un robot es un manipulador reprogramable de uso general con sensores externos que pueden efectuar diferentes tareas de montaje. Bajo esta definición nombrada se puede decir que un robot posee inteligencia que se debe a los algoritmos de computador asociados con susistema de control y sensorial.
La primera vez que la palabra robot fue usada en la lengua inglesa fue en un drama satírico de Karel Capek llamado “Rossum Universal Robots”. En este trabajo los robots eran máquinas que asemejaban al ser humano y trabajaban sin descanso, los cuales inicialmente fueron fabricados para sustituir a los operarios humanos pero posteriormente estos se vuelven en contrade sus creadores aniquilando a la raza humana. La obra de este autor es en gran medida responsable de las creencias sobre los robots que tienen algunas de las personas en nuestros tiempos, las cuales son reforzadas por películas y series las cuales siguen pensando en los robots como alguna clase de amenaza apocalíptica, pero en comparación de las expectativas creadas por la ciencia ficción sepuede decir que los robots que existen actualmente son primitivos.
La robótica tuvo sus inicios cuando se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que había tareas repetitivas que se podrían igualas con un complejo sistema, y es así como se comienza a crear máquinas capaces de repetir lasmismas labores que el hombre realizaba.

Pasado de los Robots
Los primeros autómatas que aparecen en la historia son ingenios mecánicos más o menos complicados que desarrollaban un programa fijo, que no empleaban necesariamente la noción de realimentación.
Los primeros ejemplos de autómatas se registran en la antigua Etiopía. En el año 1500 a. C., Amenhotep, hermano de Hapu, construye unaestatua de Memon, el rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer.
King-su Tse, en China, en el 500 a. C. inventa una urraca voladora de madera y bambú y un caballo de madera que saltaba. Entre el 400 y 397 a. C., Archytar de Tarento construye un pichón de madera suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo.Archytar es el inventor del tornillo y la polea. En el año 206 a. C., fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecánica de muñecos, encontrada por el primer emperador Han.
En el año 62 Heron de Alejandría describe múltiples aparatos en su libro "Autómata". Entre ellos aves que vuelan, gorjean y beben. Todos ellos fueron diseñados como juguetes, sin mayor interés por...