Historia De La Robotica

Historia de la Robótica
Rosique Ramírez G.
Universidad Autónoma de Baja California
Facultad de Ingeniería
Blvd. Benito Juárez S/N, Mexicali, B.C.
21/02/2013

1.

Introducción

La Robótica es un área multidisciplinaria que aborda el análisis, control y desarrollo de robots.
En la actualidad los seres humanos han automatizado la mayoría de procesos industriales, con el
…n de mejorarlos procesos, tener una mejor e…ciencia y proteger la vida humana. En el sector de la
salud existen quirófanos robotizados donde se utilizan robots para operaciones de alto riesgo, así
también como la rehabilitación de pacientes asistida por robots manipuladores. Hoy en día existe
una gran variedad de tipos de robots, así como su con…guración y diseño que se han desarrollado
a lo largo de lahistoria con la …nalidad de facilitar la vida humana.

2.

Desarrollo

Existen registros de maquinas automatizadas construidas antes de Cristo empleadas en las
guerras, agricultura, construcción de catapultas, maquinas de vapor, maquinas de fuego, viento
entre otras. La robótica inicia a principios del siglo XIII en el año de 1206 con el inventor Al-Jazari
que desarrolló el primer robothumanoide, posteriormente en el año de 1352 fue desarrollado el
Gallo de Estrasburgo, consistía en un gallo mecánico que cantaba y agitaba las alas; el cual fue
colocado en el tejado de la catedral de Estrasburgo.
Leonardo da Vinci tuvo una notable in‡
uencia en el desarrollo de sistemas mecánicos, diseño
sistemas automatizados para abrir portones, mejoró el diseño de la bicicleta, creo un tipode sierra
mecánica para cortar madera, da Vinci quería perfeccionar la naturaleza y fue hasta el año de
1495 cuando construyo su robot humanoide automatizado. Grandes inventores se han basado en
los diseños de la misma naturaleza para la construcción de robots, en el año de 1738 el inventor
Jacques de Vaucanson creó un pato mecánico con movimientos simples. Posteriormente en el 30
de abril delaño de 1939 en “la feria del mundo” inaugurada por el presidente estadounidense
Franklin D. Roosevelt, la empresa Westinghouse Electric Corporation exhibe un robot de tipo
humanoide llamado Elektro. Dicha feria presentaba avances tecnológicos y sociales. Con el paso
del tiempo la tecnología fue avanzando de manera que en el año de 1954 George Devol diseñó el
primer robot con la capacidad deser reprogramado, pero fue hasta 1961 cuando logro construirlo
con la colaboración de Joe Engelberg, dicho robot llamado Unimate fue puesto en operación en la
compañía General Motors, así, General Motors se convirtió en la primera compañía mundial en
fabricar robots. Estos robots eran denominados como “maquinas de transferencia programable”
,
el cual consistía en ser programados para trasladarobjetos de un punto a otro, esto dio inicio a
introducir robots en la industria. En el año de 1969 Stanford Arti…cial Intelligence Laboratory

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hace la publicación de un brazo robotico con 6 grados de libertad construido por Victor Scheiman
dicho robot fue reconocido como el robot de stanford.
En la década de los 60s fue cuando se inicio el auge en la implementación de robots, FujiYusoki
Koqyo desarrolló el primer robot para aplicaciones de palletzing el cual consiste en agrupar cierta
cantidad de productos sobre una super…cie. La empresa Suiza Asea Brown Boveri introdujo al
mercado el primer robot controlado por un microprocesador este robot tuvo el nombre de IRB6.
En plena década de los 70s alrededor del mundo se estaban desarrollando notablemente compañías
dedicadas ala construcción de robots, esto capto la atención de empresas que ya estaban establecidas como General Electric y General Motors, como consecuencia también emigran al campo
de la robótica, También surgen compañías nuevas como Automatrix y Adep Technology Inc, con
la visión de construir un futuro. Victor Scheinman desarrollo el robot PUMA (programmable
universal machine for assambly) dicho...