Historia de le cinematica

INGENIERÍA MECÁNICA

INVESTIGACIÓN DE CINEMÁTICA

CHÁVEZ TUKUCH JOSÉ GUILLERMO

MECANISMOS

06/12/10

ÍNDICE

| Pagina |
INTRODUCCIÓN | 3 |
¿QUE ES LA CINEMATICA? | 4 |
HISTORIA DE LA CINEMÁTICA | 5 |
MÁQUINA | 8 |
MECANISMO | 9 |
CONCLUSION | 11 |
Análisis de pares cinematicos | |
PAR CINEMATICO CLASE I | 12 |
PAR CINEMATICO CLASE II |13 |
PAR CINEMATICO CLASE III | 14 |
PAR CINEMATICO CLASE IV | 15 |
PAR CINEMATICO CLASE V | 16 |

Introducción

En esta investigación encontraremos como la historia de la cinemática, quienes fueron los que la estudiaron y como fue influyendo en los avances tecnológicos, también hablaremos de que la cinemática una parte que se estudia de la física cual es el origen de la palabra y vercomo se representa la interpretación analítica de dicho campo de estudio.
Otra parte que manejaremos es la relación de mecanismo y maquina ya que no es lo mismo en la actualidad siempre hemos relacionados la maquina y la mecanismo o en ocasiones pensamos que es lo mismo sin embargo buscaremos la diferencia de dichos termino y veremos que en realidad son muy parecidos y que no puede existir unosin el otro.
Este trabajo se encontrar con algunos detalles las diferencias entre mecanismo y maquina y también la historia de la cinemática así como algunos tipos de cinemática que encontramos en los libros de física y también observaremos que estos datos que se encuentran en la investigación son de esenciales para los ingenieros ya que la mayor parte se trabaja con maquinara y hay que saber elorigen de su movimiento

¿QUE ES CINEMÁTICA?
La cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio del movimiento de loscuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la cinemática sólo estudia el movimiento en sí, a diferencia de la dinámica que estudia las interacciones que lo producen. El Análisis Vectorial es la herramienta matemática más adecuada para ellos.



En cinemática distinguimos las siguientes partes:
Cinemática de la partículaCinemática del sólido rígido
La magnitud vectorial de la Cinemática fundamental es el "desplazamiento" Δs, que lo realiza un cuerpo durante un lapso Δt. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial. Así si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual ala suma vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.

Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve relativamente a otro sistema de referencia.
En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistemade referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del tiempo.
HISTORIA DE LA CINEMÁTICA
Los primeros conceptos sobre Cinemática se remontan al siglo XIV, particularmente aquellos que forman parte dela doctrina de la intensidad de las formas o teoría de los cálculos. Estos desarrollos se deben a científicos como William Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicolás Oresme, de la escuela francesa.
Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento...