Historia de los sistemas de control
Páginas: 6 (1459 palabras)
Publicado: 9 de marzo de 2015
Historia de los sistemas de control
Los sistemas de control realimentados son mas viejos que la humanidad. Se construyeron numerosos sistemas biológicos de control en los primeros seres vivos de nuestro planeta.1
Control de nivel de liquido
Año 300 A. C
Los griegos empezaron a construir sistemas realimentados hacia el año 300 a. De C.. Un reloj de agua, inventado por Tesibio, funcionabamediante un sistema donde goteaba agua en un recipiente a una razón constante. El nivel de agua en un recipiente se usaba para dar la hora. Para que el agua goteara a una razón constante, el tanque de alimentación tenia que mantener a un nivel constante; lo cual se lograba por medio de una válvula de flotador semejante a la de los controles de nivel de agua en los inodoros actuales.
Poco despuésde la época de Tesibio, la idea de un control de nivel de líquido fue aplicada, por Filón de Bizancio, a una lámpara de aceite. La transferencia de combustible del deposito superior a la charola de detenía cuando se alcanzaba el nivel previo de aceite de la charola., impidiendo así que el nivel entrara al elevador vertical. En consecuencia, el sistema mantenía constante el nivel de liquido delrecipiente inferior.
Control de presión de vapor y temperatura.
Siglo XVII ; Año 1681
La regulación de presión de vapor se inicio hacia 1681 con el invento de una válvula de seguridad que construyo Denis Papin, si la presión no era mayor que el peso, se escapaba el vapor y la presión se reducía; si la presión no era mayor que el peso, la válvula no se abría y la presión dentro de la calderaaumentaba. Así, el peso en la parte superior de la válvula fijaba la presión interna.
Cornelis Drebbel en Holanda invento un sistema de control de temperatura puramente mecánico para incubar huevos; el aparato estaba formado por un frasco de alcohol y mercurio con un flotador insertado en su interior. El flotador estaba conectado a un regulador que controlaba una flama. Una parte del frasco estabainsertada en la incubadora para captar el calor generado por la flama. Cuando aumentaba el calor, el alcohol y el mercurio se dilataban, elevaban el flotador y cerraban el regulador, con el cual se reducía la flama. Una temperatura baja hacía descender el flotador, abriéndose así el regulador y aumentando la flama.
Control de velocidad
Siglo XVIII
James Watt invento el gobernador centrífugode velocidad para controlar la velocidad de los motores de vapor. En este dispositivo se elevan a medida que aumenta su velocidad de rotación. Una válvula de vapor conectada al mecanismo de los dos contrapesos se cierra cuando éstos suben y se abre cuando bajan; regulando así la velocidad.
Año 1745
Edmund Lee, aplico un control de velocidad a un molino de viento. Los vientos crecientes movían laspaletas mas hacia atrás, con lo que tenían menos área; cuando la velocidad del viento se reducía, había, mas área en las paletas.
Año 1820
William Cubitt mejoro la idea al dividir la vela de un molino de viento en rejillas móviles.
Estabilidad, estabilización y dirección.
Año 1868
La teoría de los sistemas de control, empezó a cristalizar en la última mitad del siglo XIX. James ClerkMaxwell, publicó el criterio de estabilidad par aun sistema de tercer orden basado en los coeficientes de la ecuación diferencial.
Año 1874
1. Edward John Routh, que utilizo una sugerencia de William Kingdon Clifford y que fue ignorada antes por Maxwell, pudo ampliar el criterio de estabilidad para los sistemas de quinto orden.
2. Henry Bessemer, por medio de un giroscopio para captar el movimientode un barco, aplicó potencia generada por el sistema hidráulico del barco. Tambien se utilizó este método para estabilizar cañones; así como para estabilizar barcos enteros por medio de péndulos para captar el movimiento.
Año 1877
El tema del premio Adams fue “El criterio de estabilidad dinámica”. En respuesta, Routh envió un artículo científico titulado “Tratado sobre la estabilidad de un...
Los sistemas de control realimentados son mas viejos que la humanidad. Se construyeron numerosos sistemas biológicos de control en los primeros seres vivos de nuestro planeta.1
Control de nivel de liquido
Año 300 A. C
Los griegos empezaron a construir sistemas realimentados hacia el año 300 a. De C.. Un reloj de agua, inventado por Tesibio, funcionabamediante un sistema donde goteaba agua en un recipiente a una razón constante. El nivel de agua en un recipiente se usaba para dar la hora. Para que el agua goteara a una razón constante, el tanque de alimentación tenia que mantener a un nivel constante; lo cual se lograba por medio de una válvula de flotador semejante a la de los controles de nivel de agua en los inodoros actuales.
Poco despuésde la época de Tesibio, la idea de un control de nivel de líquido fue aplicada, por Filón de Bizancio, a una lámpara de aceite. La transferencia de combustible del deposito superior a la charola de detenía cuando se alcanzaba el nivel previo de aceite de la charola., impidiendo así que el nivel entrara al elevador vertical. En consecuencia, el sistema mantenía constante el nivel de liquido delrecipiente inferior.
Control de presión de vapor y temperatura.
Siglo XVII ; Año 1681
La regulación de presión de vapor se inicio hacia 1681 con el invento de una válvula de seguridad que construyo Denis Papin, si la presión no era mayor que el peso, se escapaba el vapor y la presión se reducía; si la presión no era mayor que el peso, la válvula no se abría y la presión dentro de la calderaaumentaba. Así, el peso en la parte superior de la válvula fijaba la presión interna.
Cornelis Drebbel en Holanda invento un sistema de control de temperatura puramente mecánico para incubar huevos; el aparato estaba formado por un frasco de alcohol y mercurio con un flotador insertado en su interior. El flotador estaba conectado a un regulador que controlaba una flama. Una parte del frasco estabainsertada en la incubadora para captar el calor generado por la flama. Cuando aumentaba el calor, el alcohol y el mercurio se dilataban, elevaban el flotador y cerraban el regulador, con el cual se reducía la flama. Una temperatura baja hacía descender el flotador, abriéndose así el regulador y aumentando la flama.
Control de velocidad
Siglo XVIII
James Watt invento el gobernador centrífugode velocidad para controlar la velocidad de los motores de vapor. En este dispositivo se elevan a medida que aumenta su velocidad de rotación. Una válvula de vapor conectada al mecanismo de los dos contrapesos se cierra cuando éstos suben y se abre cuando bajan; regulando así la velocidad.
Año 1745
Edmund Lee, aplico un control de velocidad a un molino de viento. Los vientos crecientes movían laspaletas mas hacia atrás, con lo que tenían menos área; cuando la velocidad del viento se reducía, había, mas área en las paletas.
Año 1820
William Cubitt mejoro la idea al dividir la vela de un molino de viento en rejillas móviles.
Estabilidad, estabilización y dirección.
Año 1868
La teoría de los sistemas de control, empezó a cristalizar en la última mitad del siglo XIX. James ClerkMaxwell, publicó el criterio de estabilidad par aun sistema de tercer orden basado en los coeficientes de la ecuación diferencial.
Año 1874
1. Edward John Routh, que utilizo una sugerencia de William Kingdon Clifford y que fue ignorada antes por Maxwell, pudo ampliar el criterio de estabilidad para los sistemas de quinto orden.
2. Henry Bessemer, por medio de un giroscopio para captar el movimientode un barco, aplicó potencia generada por el sistema hidráulico del barco. Tambien se utilizó este método para estabilizar cañones; así como para estabilizar barcos enteros por medio de péndulos para captar el movimiento.
Año 1877
El tema del premio Adams fue “El criterio de estabilidad dinámica”. En respuesta, Routh envió un artículo científico titulado “Tratado sobre la estabilidad de un...
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