historia del control automatico

Historia del Control Automático
Universitario Denis Raúl
Resumen
El conocimiento es oro, para todas las personas interesadas en resolver problemas que van mas allá de los límites de su capacidad actual, por lo cual considero que el Control Automático está estrechamente vinculado a los problemas que la humanidad tuvo que superar a lo largo de su historia.
Introducción
El Control Automáticoha tenido un rápido desarrollo en los últimos años. Sin embargo a lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolución que inició, aproximadamente en el año 300 a.c., cuando los griegos empezaron a tener la necesidad de medir empíricamente el tiempo.
Cuando la máquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolución Industrial, se inició paralelamente la necesidad de realizar un sistemade control para poder manipular los diferentes parámetros de esta máquina. Un ejemplo de esto fue el desarrollo del regulador de presión con el fin de controlar este parámetro en el sistema.
Tanto en la Primera como en la Segunda Guerra Mundial, la necesidad de implementar diferentes controles para barcos, aviones y demás, motivó y, a su vez, provocó que diferentes personas se vieraninvolucradas en el desarrollo de los mismos, dándose en estas etapas un gran aporte al desarrollo del Control Automático.
Desde el año de 1957, cuando empieza la era espacial y de la informática, y hasta nuestros días, con el desarrollo tecnológico en las diferentes áreas, el Control Automático es algo con lo que se convive día a día, y haciendo que la vida de cada persona sea más fácil.
DesarrolloTeórico
Los primeros sistemas de control que conocemos son las trampas de caza. Estaban dotadas de un elemento, a modo de trinquete primitivo, que sujetaba la trampa abierta. Cuando algún animal pisaba encima, el trinquete dejaba de sujetar la trampa, cerrándola y atrapando al animal.
Los relojes, o sistemas de medición del tiempo, son otro tipo de automatismos. Los egipcios, hacia el 1400 a.C., yautilizaban vasijas en las que se vertía agua a un ritmo constante. Tenían unas muescas que determinaban, según alcanzaba el agua un determinado nivel, el tiempo transcurrido en el llenado.

Figura 1. Vaso Egipcio Medidor de Agua.
El primer dispositivo realimentado fue el reloj de agua inventado por el griego Ktesibios en Egipto, aproximadamente, en el tercer siglo a.c.

Figura 2. El reloj deKtesibius;
El reloj de agua fue implementado mediante un regulador de flotador, el cual tenía la función de mantener el nivel del agua de un tanque a una profundidad constante. Al ser la profundidad de agua constante, se produce un flujo también constante que atraviesa por un tubo y llena un segundo tanque. Según sea el nivel del segundo tanque así será el tiempo transcurrido.
En 1354 se construyóel famoso reloj de Estrasburgo (Suiza); era un reloj en forma de ave, hecho de metal que no sólo podía abrir el pico, sacar la lengua y cantar, sino que además podía extender sus plumas y mover sus alas.
En el año 1745, E. Lee inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento, de modo que se aprovechara mejor la dirección delviento. Se trataba del primer servomecanismo de posición. Fue patentado bajo el nombre de "Self-regulating Wind Machine". En esta patente [Lee 1745] se describen dos mecanismos.
El molinillo de cola, el cual no gira si no se encuentra en la dirección normal al viento, y por lo tanto no hace girar la cúpula del molino.
Un variador automático del ángulo de ataque de las aspas. Con el que se podíaregular la velocidad de giro de las aspas del molino.

Figura 3. Regulador de Mead para Molinos de Viento.

Figura 4. Molino de viento del siglo XIX totalmente Automatizado.
J. Watt inventó su motor de vapor en 1769, marcando el principio de la Revolución Industrial. Es importante reconocer que otros, principalmente T. Newcomen en 1712, construyeron los primeros motores de vapor. Sin...