historia del control automatico

BREVE RESEÑA HISTORICA SOBRE EL CONTROL AUTOMATICO
Ing. A.M.Mariani
ammariani@electron.frba.utn.edu.ar
Lic. E. Ciccolella
eciccolella@fra.utn.edu.ar

Resumen
En la certeza que la mejor manera de comprender un área del conocimiento es examinando su evolución y
las razones de su existencia y, si se considera que el Control Automático es una “disciplina de la
ingeniería”, se concluye que suprogreso está estrechamente vinculado a los problemas que fue necesario
resolver durante las diferentes etapas del desarrollo humano. Este trabajo se realizó sobre la base de la
premisa precedente y, está dirigido a todos aquellos lectores que deseen comenzar a interiorizarse sobre el
tema o, bien, aumentar sus conocimientos, en relación con la evolución histórica del Control Automático y,las enseñanzas que se obtienen del mismo .
Abstract:
Realizing that the best way to undestand an area is to examine its evolution and the reasons for its
existence, we shall first provide a short history of automatic control theory.Then we give a brief disussion of
the philosophic base of classical and modern control theory. Feedback control is an engineering discipline.
As such, its progressis closely tied to the practical problems that needed to be solved during any phase of
human history. The present paper is for those readers that wish to began or increase its knowledge about
the history of automatic control theory.
Introducción
El control realimentado es un mecanismo básico a través del cual los sistemas eléctricos, mecánicos,
electrónicos, biológicos, etc., mantienen suequilibrio. Para ello utilizan una señal diferencia, obtenida por
comparación del valor actual de la variable a controlar del sistema con el valor deseado, como un medio
para gobernar el sistema. Es difícil realizar un análisis imparcial de un área que está en continuo desarrollo,
sin embargo mirando hacia atrás sobre el progreso de la teoría del control realimentado, es posible
distinguir algunosdesarrollos “clave” en la historia de la humanidad que han afectado el progreso del control
realimentado:
1. La preocupación de los griegos y árabes para realizar mediciones exactas del tiempo. Esto comprende,
aproximadamente, desde el año 300 antes de J.C hasta el año 1200 después de J.C.
2. La Revolución Industrial en Europa. Casi todos los historiadores están de acuerdo que la RevoluciónIndustrial comenzó en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo sus orígenes o raíces pueden
hallarse dentro del siglo XVII.
3. El comienzo de la comunicación de masas y la primera y segunda guerra mundial, abarcando un
periodo que va desde 1910 hasta 1945, aproximadamente.
4. El comienzo de la era espacial y de la computadora en 1957.
Dentro de la primera etapa ,el hombre estabapreocupado en entender su lugar en el espacio y el tiempo.
En la segunda etapa su preocupación fue dominar su medio ambiente y lograr que su existencia fuese más
confortable. En la tercera etapa su interés ha sido establecer su lugar en la comunidad global. Finalmente
su preocupación pasa en establecer su lugar en el cosmos.

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Con referencia al control realimentado se puede decir [Friedland,1986] que el periodo que va desde la
antigüedad hasta 1868 (fecha del primer análisis matemático riguroso de un sistema de control
realimentado efectuado por J.C. Maxwell) es el “periodo prehistórico” del control automático. El periodo que
va desde 1868 hasta comienzo de 1900 es el “periodo primitivo” del control automático. El periodo que va
desde principios de 1900 hasta 1960 es el “periodoclásico”. El periodo que va desde 1960 hasta nuestros
días se conoce como “periodo moderno” del control automático.

Regulador a flotante
La primera motivación para considerar el control realimentado en época antigua ha sido el reloj de agua de
los griegos y árabes, como medio para lograr medir el tiempo con cierta exactitud. En el año 270 antes de
J.C el griego Ktesibios inventó el regulador...