Historia Del Control

Historia de la Ingeniería de Control
(Elaborado por Gerardo Bonilla Mota, Universidad
Anáhuac México Sur, y revisado por Dr. Mauricio C.
Canseco)).
ÁREA DE EXPERTISE:

INGENIERÍA ENMACATRÓNICA

Desde tiempos inmemorables el ser humano ha tratado de mejorar su estándar de
vida y que ciertas rutinas se realicen de forma automática o por lo menos que sean llevadas
a cabo sin la necesidadde vigilar su desempeño.
En esta automatización, el uso del control retroalimentado ha sido una historia
fascinante. Este tipo de control al cual se le denomina ingeniería de control, no solamenterealiza acciones en lugar del ser humano, sino que también a partir de parámetros
establecidos, vigila que se ejecuten de cierta forma y bajo ciertas condiciones.
Además de documentos, existenobjetos rudimentarios que demuestran todo lo
anterior, entre ellos tenemos: por ejemplo, las estatuas animadas del templo de Dédalo, los
juguetes mecánicos de los griegos, así como los construidos en laEdad Media por San
Alberto Magno.
Aun cuando estos ejemplos se consideran ya automatismos, se toma como origen de
la ingeniería de control a la Revolución Industrial. Cabe mencionar que losacueductos
(transportar agua en lugar de acarrearla), los molinos de viento (usar la fuerza del viento para
encauzar el agua o para obtener fuerza motriz) son mecanismos de control bastante
sofisticados yanteriores a la Revolución Industrial.
Los chinos conocidos por sus grandes avances tecnológicos, diseñaron un dispositivo
que se colocaba en los carros y debido a que siempre señalaban hacia elsur, el viajero
siempre sabía en que dirección viajaba, sin la necesidad de saber cual era la estrella polar o
de tener conocimientos de astronomía.
Estos dispositivos y muchos otros eran parte de laautomatización. El año en que
James Watt inventó la máquina de vapor y su dispositivo de control (1769), se considera en
forma general como la fecha de origen de la ingeniería de control y...