historia del hombre

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
DE CONTROL

Ing. Carlos Lazo de la Vega

RELACIÓN ENTRADA – SALIDA
Señal
eléctrica

Sonido

Amplificador
de sonido

RF

RF

Amplificador RF

RELACIÓNENTRADA – SALIDA DE UNA
PLANTA
AC

rpm

PLANTA: Aquello
que queremos
controlar.

Motor AC

Torque

AC

Motor AC

RELACIÓN ENTRADA – SALIDA DE UNA
PLANTA
AC

Calor

Resistencia dehorno

x
Señal de
entrada
Luego:

G

y
Señal de
Salida

RELACIÓN ENTRADA – SALIDA EN
SENSORES
Los sensores son
DC

DC
Sensor de temperatura

x
Señal de
entrada
Luego:

Hy
Señal de
Salida

transductores.
Modifican la señal de
entrada según el
fenómeno que
miden y devuelven
otra señal como
resultado.

RELACIÓN ENTRADA – SALIDA EN
CONTROLADORES
DC

DCControlador

x
Señal de
entrada
Luego:

H

y
Señal de
Salida

Los sensores son
transductores.
Modifican la señal de
entrada según el
fenómeno que
miden y devuelven
otra señal comoresultado.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
• Es la división (relación) entre la transformada
de Laplace de una señal de entrada y la
transformada de Laplace de una señal de
salida.

x
Señal deentrada

G

y
Señal de
Salida

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO Y
CERRADO
TRANSPORTANDO AGUA EN UN VASO

EXPERIMENTO 1
EXPERIMENTO 2
¿Cuál es la diferencia?

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
• Lasalida no tiene efecto sobre la acción de
control. (no se mide)
• No se evalúa la posibilidad de perturbaciones
internas o externas.
• Es una acción de control en una sola dirección.
• Estossistemas se calibran.
x

y
CONTROLADOR

z
PLANTA

SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
• Ejemplos:
– Regado automático a cierta hora (no se sabe si
realmente se regó. Cuánto se regó. Dónde se regó.
–Encendido de luces.

SISTEMAS DE LAZO CERRADO
• Es retroalimentado.
• Compara la entrada con la salida. La diferencia
entre ambos es el error.
• Procura que el error sea igual a cero.
r

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