Historia del PLC

Historia del PLC

Índice
Contenido:

Página:
Historia del PLC

Definición

CPU

Tipos de memoria

Interfaces de entrada y salida

Métodos de programación

Interfaces a operador

Interfaces de comunicación

Dispositivos de programación
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Historia del PLC

En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló elprimer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus líneas de producción. Ya en 1971, los PLC’s se extendían a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, comparados con los 4 de los 70s, en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.
En los 90s, aparecieron losmicroprocesadores de 32 bits con posibilidad comunicaciones entre PLC’s de diferentes marcas y PC’s, los que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas y con comunicación a la Gerencia en "tiempo real”.
Definición

Un PLC o Autómata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y tomardecisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el esquema del proceso a controlar.
A continuación un diagrama que ejemplifica lo anterior:



La arquitectura de un PLC, o bien, sus bloques principales:
CPU
Bloque de entrada
Bloque de salida

CPU

La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En ella se ejecuta el programa de control del proceso, el cual fue cargado pormedio posteriormente procesa esta información para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.



Modo de operación:
RUN: En esta posición, el PLC empieza a ejecutar el programa.
STOP: Esta posición detiene el proceso que se esté ejecutando.
PROGRAM: En esta posición, el PLC permite ser programado desde algúndispositivo externo.
Tipos de memoria

La memoria es la información en forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser leídos posición a posición (bit a bit), o por bloques de 8 posiciones (byte) o dieciséis posiciones (Word).
Clasificación Existen dos tipos fundamentales de memorias fabricadas con semiconductores, estas son:
RAM (Random Access Memory)
ROM (Read Only Memory)
Aunque hay varias más,que se presentan a continuación:


Utilización de las memorias ya mencionadas:

Interfaces de entrada y salida

a) Interface de entrada:
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.
Captadores Pasivos: Son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son losinterruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.



Captadores Activos: Necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.

b) Interface de salida:
Decodifica las señales procedentes dela CPU, las amplifica y las envía a los dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés, contactores, arrancadores, electroválvulas, etc.
Ejemplo de un interfaz de salida a un relé:

Métodos de programación

Los lenguajes de programación permiten al usuario generar rutinas o secuencias, que una máquina pueda entender y ejecutar de manera automática.
Un programa es un conjunto deinstrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el autómata que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada.
El software o conjunto de programas son la forma básica de comunicación, en la cual el operario le indica a la máquina lo que desea que ella haga. Para que un PLC pueda realizar algún proceso industrial se debe introducir un programa que tenga todas las instrucciones que debe...