historia universal

Hola Xime, como para comenzar, la mejor manera de entender la sociedad feudal, es imaginar una pirámide, en el nivel más alto se encontraba el papado, máxima autoridad, en elsiguiente nivel, los reyes, mas abajo la nobleza y los altos prelados de la Iglesia y en la base, la gran mayoría que eran los campesinos y las personas que realizaban lostrabajos más duros.
Los señores feudales eran vasallos de un rey, personas a quienes el rey otorgaba cierto territorio siempre y cuando se respondiera con obediencia y servicio,principalmente de caracter militar. 
Por ejemplo, si un noble daba un feudo (tierras) a otro noble, éste se convertía en vasallo del señor que le otorgaba la propiedad. A su vezeste señor era vasallo de otro noble (señor) que le había dado un feudo, y de este modo se creaba una cadena de señores y vasallos que se debían lealtad y obligaciones unos aotros. Así los nobles eran señores y simultáneamente vasallos. Nominalmente, todos los señores eran vasallos del rey. Sin embargo, en la práctica hubo señores feudales tanpoderosos como el monarca.
Dentro del feudo o espacio territorial de los señores vivían campesinos que no eran propiedad personal del señor feudal, pero tampoco eran hombres libressino “siervos”. Los siervos tenían la obligación de entregar parte de su trabajo agrícola y de realizar determinadas obligaciones laborales para su señor.

Por el momento esperoque te pueda ser de utilidad !!!

Hay varios links en Yahoo pero son muy extensos ! ! !

Por ejemplo:

Feudalismo - Wikipedia, la enciclopedia libre 
Los campesinosofrecen sus servicios y labran la tierra a cambio de la ... Los señores, a partir de ese momento, "reciben el poder de Dios" y deben ....
www.es.wikipedia.org/wiki/Feudalismo