historia

INTRODUCCION
En conclusión podemos decir que el momento de inercia MOI , es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masarotacional. Al contrario que la inercia, e l MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia. Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionarlos ejes de rotación del objeto como referencia. Si el objeto está montado sobre soportes, el eje está definido por la línea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y están orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momentode inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetría para simplificar el cálculo. Este eje puede ser trasladado, más tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado














QUE ES CENTROIDE DE UNA FORMA SIMPLE Y SUS FORMULAS
Centro de masa de un objeto con densidad uniforme. Para un objeto unidimensional uniforme de longitudL, el centroide es el punto medio del segmento de línea. Para un triángulo, el centroide es el punto de intersección de sus tres medianas. El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto. Tridimensional se encuentra utilizando integralesdobles o triples. El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no varían. En el caso de superficies homogéneas, el centro de gravedad se sustituye por el centroide del área, el cual considera las áreas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas centroidales son:A
= ∫
dA
;
xA
= ∫
xdA
;
yA
= ∫
ydA

QUE ES CENTROIDE DE FORMAS COMPLEJAS Y SUS FORMULAS

Se puede considerar que la mayoría de las formas complejas están compuestas de varias formas simples. Un concepto que ayuda en la localización de centroides es que si el área dispone de un eje de simetría, el centroide se localizara en dicho eje. Algunas figuras complejas cuentan con dosejes de simetría y, por consiguiente, el centroide se localiza en la intersección de estos dos ejes. En la siguiente figura se muestran ejemplos donde ocurre esto. En los casos en que no hay ejes de simetría, se usa el método de las áreas compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, considerando la siguiente figura:
Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas
1. Dividirel área compuesta en varias partes que sean simples. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas las áreas parciales anteriores.
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QUE ES EL MOMENTO DE INERCIA Y COMO SE CALCULA

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Másconcretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa...