historia

La estática proporciona, mediante el empleo de la mecánica del sólido rígido, solución a los problemas denominados isostáticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones básicas deequilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el álgebra vectorial, seconvierten en un sistema de ecuaciones; la resolución de este sistema de ecuaciones es la solución de la condición de equilibrio.
Existen métodos de resolución de este tipo de problemas estáticosmediante gráficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolución de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometría, si bien actualmente se tiende al cálculo por ordenador.
Para laresolución de problemas hiperestáticos (aquellos en los que el equilibrio se puede alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichasecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introducción de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante los métodos de la mecánica de sólidosdeformables, que es una ampliación de la mecánica del sólido rígido que, además, da cuenta de la deformabilidad de los sólidos y sus efectos internos.
Existen varios métodos clásicos basados en la mecánica desólidos deformables, como los teoremas de Castigliano o las fórmulas deNavier-Bresse.


Los triples productos aparecen cuando se desea definir multiplicaciones entre tres vectores. Una expresión dela forma  no tiene mucho sentido porque el resultado del primer producto es un escalar

y no es posible calcular el producto punto entre un número (escalar) y un vector.
Sin embargo, cuando losvectores son elementos de , podemos combinar el producto punto con el producto cruz para definir una nueva operación entre tres vectores, que se denomina triple producto escalar pues el resultado será...