historia

 Para que se produzca trabajo es necesario que exista una fuerza que provoque un desplazamiento a un sistema o parte del mismo.
 
Por lo tanto, para definir matemáticamente el trabajo se necesitauna fuerza F que actúe sobre un cuerpo produciendo un desplazamiento de su punto de aplicación Δr. La situación más sencilla es cuando la fuerza F es constante y el objeto se desplaza en línearecta sobre una superficie horizontal. En el caso general de que la dirección de la fuerza forme un ángulo α respecto a la dirección de desplazamiento, el esquema de la situación será tal y como serepresenta en la siguiente figura:



Debido a que únicamente la componente de la fuerza que provoca movimiento realiza trabajo -en este caso es la componente sobre el eje x,  Fx= F · cos-el trabajomecánico realizado dependerá sólo de ella y podremos enunciar la definición de trabajo mecánico:

Se denomina trabajo mecánico (W) realizado por una fuerza F que actúa sobre un cuerpo, al productoescalar de la fuerza (F) por el desplazamiento (Δr) experimentado.

 
La unidad de trabajo en el Sistema Internacional es el Julio (J), definida como el trabajo realizado por una fuerza de 1 Ncuando su punto de aplicación se desplaza 1 m en la misma dirección y sentido que la propia fuerza (1 J = 1 N·m)

De la definición anterior puede deducirse que:
Cuando la componente sobre el eje x dela fuerza aplicada tiene la misma dirección y sentido que el desplazamiento (ayuda al movimiento, acelera) o el ángulo entre la fuerza F y la dirección y sentido del desplazamiento es menor que 90º(por lo tanto cos α > 0), el trabajo es positivo (W > 0).
Si la componente sobre el eje x de la fuerza aplicada tiene igual dirección pero sentido contrario al desplazamiento (se opone al movimiento,frena) o el ángulo entre la fuerza F y la dirección y sentido del desplazamiento es mayor que 90º (por lo tanto cos α < 0), el trabajo es negativo (W < 0).
Cuando la fuerza es perpendicular al...