historia

asignatura
calificación
español
6
matemáticas
6.2
ciencias
6
tecnología
8
geografía
6
a. Estatal
7.5
educación física
10
artes
8.2
ingles
7.6














Historia de los robots
El tema de la Robótica es relevante en el plan de estudio de ingeniería o en día debido a la capacidad de los robots para realizar trabajos incesantes y peligrosos. Un robot sólo tienesentido cuando su intención es la de relevar a un trabajador humano de una labor aburrida, desagradable o demasiado precisa. Normalmente, un robot es diseñado para que asista a un trabajador humano. Al contrario de lo que por lo general se cree, en realidad no es más rápido que los humanos en la mayoría de las aplicaciones, pero es capaz de mantener su velocidad durante un largo periodo. De estoresulta que la productividad aumenta si la cantidad de piezas que se va a producir es muy grande. Además, la inteligencia de los robots más avanzados de la actualidad no se acerca a la humana. Por lo tanto, la introducción de un robot en un proceso sin el entendimiento real de los beneficios que puede proporcionar sería desastrosa y no es aconsejable. Aunque la idea de los robots se remonta atiempos antiguos, hace más de 3000 años en la leyenda hindú de los elefantes mecánicos (Fuller, 1999), la palabra robot se usó por primera vez en 1921, en la obra de teatro Rossum´s Universal Robots (RUR), escrita por el checo Karel Čapek(1890-1938). En la obra RUR, un fabricante ficticio de creaturas mecánicas diseñaba robots para reemplazar a trabajadores humanos. Eficientes pero completamentefaltos de emociones, se pensaba al principio que estos robots eran mejores que las personas, puesto que hacían lo que se les ordenaba sin preguntar. Al final, los robots se volvieron contra sus amos. Acabaron contra la raza humana, salvo un solo hombre para que pudiera seguir produciendo más robots. Desgraciadamente, la fórmula se había perdido en la destrucción causada por los robots.
EstructuraEste es un punto importante, que definirá la resistencia y el peso del robot. En este apartado estamos muy limitados, al no tener acceso a un taller, sólo podemos emplear materiales que podamos moldear con las herramientas descritas, por lo que PVC, resina o plástico, resultan complicados de adquirir, al menos en formas moldeables fácilmente, con lo que nos tenemos que ir a un elemento más pesado,pero muy resistente, como es el aluminio. Es barato, al menos para la cantidad que necesitamos, es muy fácil de conseguir y viene en tubos cuadrados que nos permitirán aprovechar los ángulos en los cortes. También es fácil de cortar, incluso por la ingletadora de madera y fácil de moldear.
El aluminio es el material que he seleccionado para mi robot, con un coste total de menos de 10€ para laconstrucción de todo el robot. En este punto debemos tener en cuenta que los motores se unirán a las piezas de aluminio de dos formas, por el lado del eje de los servos se unirán con tornillería, pero por el lado opuesto, en el que tenemos que añadir un eje falso a todos los servos, tenemos que taladrar un orificio en cada pieza para insertar el eje por él. En este caso tendremos un rozamiento entre eleje y la pieza, que teniendo en cuenta que todos los ejes falsos serán tornillos, terminará por desgastar la pieza y el eje. Para evitar la fricción y asegurarnos de que la estructura tenga una vida muy duradera, debemos insertar en las piezas de aluminio, en la conexión con los ejes falsos, un micro-rodamiento de bolas. Estos rodamientos de 3x6x2 permitirán que los ejes se muevan mucho másfluidos y sin fricciones. Para el pecho y espalda tenemos que comprar una pequeña plancha de aluminio de 2mm de espesor que cortaremos con la sierra de metal.
Aplicaciones de los robots
     Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:
1. Industria- los robots utilizados en la industria se...