Historia

ROBOT CAMINANTE 1 MOTOR

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| |Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al |
| |igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM.  Este robot se basa en uno similar diseñadopor el |
| |canadiense  Jérôme Demers y tiene las siguientes características: |
| |Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un |
| |circuito de  control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.  || |[pic][pic][pic][pic][pic]Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore  un circuito timer de dos nodos que |
| |envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y |
| |los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.   |
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| |FIGURA 1: COMO SE VE EL ROBOT UNA VEZ TERMINADO Y FUNCIONANDO |
| |MATERIALES |
| |Este proyectorequiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador |
| |de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica |
| |LISTA DE PARTES |
| |(1)  Servo motor de una tiendade hobby |
| |(1) Engranaje de plastico de 4cm |
| |(1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10 |
| |(1) Tubo de plastico de 1cm de diametro sepuede usar el plástico del alambre de colgar ropa |
| |(1) Bloque de terminales |
| |(2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas |
| |(1) Trozo de tubo de 1cm diametro|
| |(2) .22 µF capacitores monoliticos |
| |(1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M) |
| |(1) Circuit integrado 74HCT240   (IC)|
| |(1) socket de 20-pines DIP IC |
| |CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE |
| |Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Esdecir que es un chip con ocho |
| |compuertas logicas  que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una |
| |señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado|
| |(soldando los pins o patitas del chip).  la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre...