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Sistemas hidráulicos
En función del contexto en que se utilice el concepto de “HIDRAULICA” puede definirse de varias maneras. En el caso nuestro, dentro del contexto de la mecánica de los fluidos, entenderemos la hidráulica como la parte de la física que estudia el comportamiento de los fluidos.

La palabra hidráulica proviene del griego, HYDOR, y trata de las leyes que están en relacióncon el agua. En rigor, entonces, cuando el fluido empleado sea aceite (derivado del petróleo) deberíamos de hablar oleo hidráulica.
El vocablo hidráulica se utiliza para definir a una tecnología de ámbito industrial que emplea el aceite como fluido y energía y que está íntimamente relacionada con las leyes de la mecánica de fluidos.
Pero, como si fuera poca la confusión, además, tenemosdos vocablos más, HIDROSTATICA e HIDRODINAMICA. La Hidrostática trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en reposo; mientras que la hidrodinámica trata sobre las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento, reuniendo o englobando ambos vocablos o términos dentro de la mecánica de fluidos.
Algunos ejemplos, de los muchos en que la tecnología de la hidráulica está presente son:Maquinas herramientas, sujeción de piezas, movimiento de avance de las herramientas de mecanización, desplazamiento de la meza de trabajo en rectificadoras, fresadoras,….
Prensas, compresión y sujeción de piezas, movimientos de separación,…
Maquinaria de obras públicas, sistema de prensado, sujeción, elevación, y manipulación de cargas,…
Vehículos, sistemas de transmisión automáticas, sistemas dedirección, elevación y traslado de cargas, sistemas de frenos,…
Aeronáutica, trenes de aterrizaje retractiles, movimiento de los alerones, flaps, timones,…
Grúas y robots, elevación, traslado y manipulación de cargas…..

DATOS CURIOSOS: El primer mecanismo hidráulico del que se tiene conocimiento, fue descrito por Arquímedes en el siglo III A.C., por lo que se conoce como tornillo deArquímedes. Sin embargo, este sistema había sido utilizado anteriormente por los asirios durante la construcción de los jardines de Babilonia en el siglo VII A.C.
El mecanismo consiste en un tornillo sin fin que gira en el interior de un cilindro hueco y con el que se consigue elevar el agua de una canalización hasta cotas superiores.

1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRAULICOS

Paracomprender de forma adecuada el comportamiento de los sistemas hidráulicos, es necesario que conozcamos previamente varias propiedades de los fluidos que determinan su comportamiento:
DENSIDAD: La densidad es el cociente entre la masa de una determinada sustancia y el volumen que esta ocupa.
















La unidad en el sistema internacional de medidas (S.I) es el kg/m3.También se emplea muy frecuentemente otras unidades como el g/cm3 o el kg/l.

A lo largo de este tema vamos a considerar que los fluidos hidráulicos son incompresibles. Es decir, que su volumen no variara con los cambios de presión y por lo tanto su densidad será constante. Esta suposición no tiene sentido en el caso de los gases, sin embargo es de aplicación general cuando se estudian líquidos.En ocasiones el valor de la densidad de un fluido no se indica como un valor absoluto, sino que se compara con el valor de la densidad del agua. En este caso, hablamos de la densidad relativa. Por lo tanto, la densidad relativa será el cociente entre la densidad del líquido considerado y la del agua. Por lo tanto es una magnitud adimensional.

Otra variante de la densidad es el volumenespecífico. La densidad representa la cantidad de masa de una sustancia que hay en cada unidad de volumen. Si hacemos el cálculo al revés y dividimos el volumen de un sistema por su masa, lo que obtendremos será un número que nos indica la cantidad de volumen que es necesario tener o coger para tener en él la unidad de masa del sistema. Este valor es el volumen específico y se calculara por:...