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Instituto Tecnológico de Reynosa

Materia: Análisis y Sistemas Mecánicos

UNIDAD: 1

Nombre del trabajo: Investigación sobre los análisis de mecanismos planos mediante métodos gráficos yanalíticos.

Nombre del maestro: Rodríguez García Isidro

Semestre: 5

Fecha: 09/29/14

Índice

Introducción:
Es claro entender que los mecanismos planos presentan cambios de posición, velocidady de aceleración. Hay factores que determinan estos movimientos y todos estos se pueden comprender mediante el análisis analítico y gráfico.
Debemos saber que la atención de la cinemática se enfocaen los aspectos relacionados con la estructura geométrica y con el funcionamiento/movimiento de los mecanismos.
Los análisis cinemáticos son quienes nos permiten verificar si los desplazamientos,velocidades y aceleraciones son adecuados para el propósito de dicho mecanismo.
Todo esto nos ayuda a comprender el rol tan importante que juegan los ingenieros en la industria.Análisis deposición de mecanismos planos por método gráfico y analítico.

Este análisis hace referencia a localizar el punto P dentro de un problema propuesto, para ello se necesita graficar el modelo cinemático juntocon los eslabones con que está compuesto, en las cuales se definen radios, ángulos, longitudes de segmentos.
Para entender mejor esto a continuación se plantea un problema de un mecanismo RRRR enlos cuales se describen los pasos a seguir para localizar el punto (P) que contiene cuatro eslabones.

En la siguiente figura se muestra el modelo cinemático de un mecanismo de cuatro eslabonesarticulados RRRR, las longitudes de los eslabones son conocidas, sean estas: a, b, c y d. También se conoce el valor del ángulo de entrada Ψ, y para ese valor del ángulo de entrada, se desea obtener elcalor del ángulo de la variable de salida ɸ, el valor de θ, así como la posición y la velocidad del punto P indicado en la figura.
Un mecanismo de grado de libertad simple, tal como el de cuatro...