Hoja de trabajos
Páginas: 10 (2411 palabras)
Publicado: 2 de abril de 2014
Introducción
En este trabajo le explicaremos todo lo relacionado con la robótica su historia sus etapas, leyenda y mitos que nos podrán ayudar a entender más la robótica. Cuando se piensa en la palabra robot a todos nos llega a la imaginación de mecanismos generalmente antropomórficos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, maquiavélicos, otras veces simpáticos y serviciales, eincluso una herramienta domestica maravillosa que nos libera de todos los trabajos pesados y rutinarios del hogar o el trabajo. El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la Tecnología de los robots.
Definición de Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de losrobots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Definición de Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, estoes por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanela aludirse a los segundos con el término de bots.
Lahistoria de la Robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primertransbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado porIsaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Etapas de desarrollo
fecha
Desarrollo
SigloXVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicasde tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
1801
J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina.
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión.
1982
IBM introdujo elrobot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo.
1983
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje.
1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran.
Taxonomías cronológicas y estructuras
Según su cronología
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemasmecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los...
En este trabajo le explicaremos todo lo relacionado con la robótica su historia sus etapas, leyenda y mitos que nos podrán ayudar a entender más la robótica. Cuando se piensa en la palabra robot a todos nos llega a la imaginación de mecanismos generalmente antropomórficos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, maquiavélicos, otras veces simpáticos y serviciales, eincluso una herramienta domestica maravillosa que nos libera de todos los trabajos pesados y rutinarios del hogar o el trabajo. El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la Tecnología de los robots.
Definición de Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de losrobots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Definición de Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, estoes por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanela aludirse a los segundos con el término de bots.
Lahistoria de la Robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primertransbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado porIsaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Etapas de desarrollo
fecha
Desarrollo
SigloXVIII.
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicasde tamaño humano que ejecutaban piezas de música.
1801
J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina.
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión.
1982
IBM introdujo elrobot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo.
1983
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje.
1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran.
Taxonomías cronológicas y estructuras
Según su cronología
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemasmecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los...
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