Hola Mundo

Tarea 2
Paula Andrea Restrepo Uribe
Objetivo: Se pretende mostrar dos métodos posibles para realizar modelado de sistemas, por un lado, el
Diagrama de Bode Experimental, por el otro, laherramienta numérica Sistem Identification Toolbox
IDENT de Matlab. Ello con el fin de afianzar conceptos referentes a los parámetros esenciales que
modifican la estabilidad de un sistema, los cuales fueronadquiridos en el curso de Sistemas Automáticos
de Control.


No linealidad:

El sistema se sometió a una no-linealidad que se aprecia en la ecuación (1), además de una polarización
igual a
.

Diagrama de Bode experimental

Para realizar el diagrama de bode experimental se establece una entrada sinusoidal al sistema, a la cual
se le cambia en repetidas ocasiones la frecuencia,para así tomar los datos de amplitud y fase de cada una
de las respuestas, y así poder realizar el diagrama solicitado en escala logarítmica.
Para lograr el diagrama que se aprecia en la Figura 1 seorganizó el período de muestreo a
que con un período mayor el resultado no se podía apreciar con claridad.

Figura 1. Diagrama de Bode experimental del sistema virtual brindado.

, puesto

Unavez concluido lo anterior, se procedió a realizar el análisis respectivo para hallar la función de
transferencia. El análisis se realizó superponiendo algunas asíntotas sobre el diagrama de magnitud,posterior
a esto, se estableció que el sistema posee tres polos en un mismo valor de frecuencia que en el presente caso
es
, también se puede concluir que no hay presencia de integradores puestoque el diagrama empieza de
manera constantes y sin depresiones abruptas.
En la ecuación (2) se muestra la función de transferencia que rige al sistema:

Donde

, y

.

Sustituyendo estosvalores en (2) obtenemos (3)

Figura 2. Diagrama de Bode del modelo obtenido (curva azul) superpuesto con el diagrama de Bode
experimental del sistema virtual (curva roja).

En la Figura 3 se...