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En geología se llama roca asociación de uno o varios minerales, natural, inorgánica, heterogénea, de composición química variable, sin forma geométrica determinada, como resultado de un proceso geológico definido.

Las rocas están sometidas a continuos cambios por las acciones de los agentes geológicos, según un ciclo cerrado (el ciclo de las rocas), llamado ciclo litológico, en el cualintervienen incluso los seres vivos.

Las rocas están constituidas en general como mezclas heterogéneas de diversos materiales homogéneos y cristalinos, es decir, minerales. Las rocas poliminerálicas están formadas por granos o cristales de varias especies mineralógicas y las rocas monominerálicas están constituidas por granos o cristales de un mismo mineral. Las rocas suelen ser materiales duros,pero también pueden ser blandas, como ocurre en el caso de las rocas arcillosas o arenosas.
Tipos de rocas
Las rocas se pueden clasificar atendiendo a sus propiedades, como la composición química, la textura, la permeabilidad, entre otras. En cualquier caso, el criterio más usado es el origen, es decir, el mecanismo de su formación. De acuerdo con este criterio se clasifican en ígneas (omagmáticas), sedimentarias y metamórficas, aunque puede considerarse aparte una clase de rocas de alteración, que se estudian a veces entre las sedimentarias.
Rocas ígneas o magmáticas
Se forman por la solidificación del magma, una masa mineral fundida que incluye volátiles, gases disueltos.El proceso es lento, cuando ocurre en las profundidades de la corteza, o más rápido, si acaece en la superficie. Elresultado en el primer caso son rocas plutónicas o intrusivas, formadas por cristales gruesos y reconocibles, o rocas volcánicas o extrusivas, cuando el magma llega a la superficie, convertido en lava por desgasificación.

Las rocas magmáticas intrusivas son las más abundantes, forman la totalidad del manto y las partes profundas de la corteza. Son las rocas primarias, el punto de partida para laexistencia en la corteza de otras rocas.

Dependiendo de la composición del magma de partida, más o menos rico en sílice (SiO2), se clasifican en ultramáficas (ultrabásicas), máficas (básicas), intermedias y félsicas (ácidas), siendo estas últimas las más ricas en sílice. En general son más ácidas las más superficiales.

Las estructuras originales de las rocas ígneas son los plutones, formasmasivas originadas a gran profundidad, los diques, constituidos en el subsuelo como rellenos de grietas, y coladas volcánicas, mantos de lava enfriada en la superficie. Un caso especial es el de los depósitos piroclásticos, formados por la caída de bombas volcánicas, cenizas y otros materiales arrojados al aire por erupciones más o menos explosivas. Los conos volcánicos se forman con estosmateriales, a veces alternando con coladas de lava solidificada (conos estratificados).
Ejemplos de rocas Ígneas:
Granito: Los minerales esenciales del granito son el cuarzo, que puede llegar a ocupar el 40 por ciento de la masa de la roca, feldespatos ortoclasas y silicatos ferromagnesianos no olivínicos, frecuentemente biotita y, a veces, hornblenda y augita.
Pórfidos: Los pórfidos son rocas deestructura porfídica, de consolidación en dos etapas. En esta roca, la masa de microcristales está formada fundamentalmente por ferromagnesianos no olivínicos, la que le da un color oscuro sobre el que destacan los fenocristales de feldespato y cuarzo de color claro.
Sienita: Es una roca de estructura granular. La ortosa da a la sienita un color claro, blanco o rosado, sobre el que destaca el coloroscuro del mineral ferromagnesiano. De densidad algo superior a la del granito, tiene unas propiedades mecánicas semejantes y, por la tanto, iguales usos.
Riolita:  Está constituida por una pasta vítrea generalmente salpicada de fenocristales de cuarzo y feldespato potásico. Su color oscila ampliamente, pero el más común es el blanco a amarillo claro, pardo o rojo. Casi todas las riolitas...