hola


Informe N° 4
Curso
Laboratorio de Teoría de Control 1

Clave del curso
IEE 218
Horario
825

Tema

DISEÑO DE CONTROLADORES DE LAZO

Código
Apellidos y nombres
20090233
Huarez ReyesJosé Fernando


Fecha de realización
Fecha y hora de presentación
Fecha y hora de recepción
12/6/2013
14/6/2013


Observaciones: Nota












Test 4
1. Obtener larespuesta de temperatura del sistema de control para los siguientes set points:

3.7 V – 370 °C
3.9 V – 390 °C
4.3 V – 430 °C
4.5 V – 450 °C

Código:
%%Subsystem: Control Temperature
t1=(0:0.5:100);u1=4*t1.^0;
kp=115;L=3;T=680;
num=[-kp*L 2*kp];
den=[T*L (L+2*T) 2];
TFP=tf(num,den);
k=177.39;ti=9;
ks=0.01;
num1=[k*ti k];
den1=[ti 0];
TFC=tf(num1,den1);
TFS=0.01;TFSys=feedback(TFP*TFC,TFS,-1);
lsim(TFSys,u1,t1);

u1=3.7*t1



u1=3.9*t1


u1=4.3*t1



u1=4.5*t1



2. Repita la pregunta 1, pero un tiempo de retardo de 0 (L = 0)

u1=3.7*t1




u1=3.9*t1u1=4.3*t1




u1=4.5*t1



3. Escriba su análisis para la respuesta obtenida en la figura 3 (mire el sobreimpulso)

Se aprecia que el retardo en un sistema de control afectasignificativamente la respuesta de este en el tiempo. Observando las gráficas se aprecia que cuando el retardo existe, el sobreimpulso es mucho mayor que si no estuviera. Asimismo, el tiempo de establecimientoes mayor que en la simulación 2. Normalmente el retardo en un sistema no se puede quitar, ya que es propio de cada sistema y viene de fábrica.


Guía de laboratorio
Ejercicios:

A. Para losejercicios, obtenga de los sistemas representados por las funciones de transferencia siguientes el Error de Estado Estable y muéstrelo en una gráfica de respuesta en el tiempo suponiendo retroalimentaciónunitaria.



1. s= tf('s');
Gf= 24/((s^4+10*s^3+35*s^2+50*s+24)*s^0);
t1 = 0: 0.01 : 30;
sys= feedback(Gf,1)
u1 = t1.^1;
lsim(sys,u1,t1)


Entrada tipo escalon





Entrada tipo...