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El libertador era hombre habituado a grandes y profundos pensamientos. Varias veces, repasando con novedad y primor los elementos defutura quietud y bienestar de los pueblos de América, había lanzado su opinión contra la forma federativa, y confesaba: ser la más perfecta y capaz de proporcionar la felicidadhumana en sociedad; pero también la más opuesta a los intereses de los nacientes estados. Ahora que Colombia comenzaba a tener seguridad y merecer respeto; ahora que empeñadaincontrastablemente en una lucha gigante, columbraba la necesidad de traspasar sus fronteras e ir mas allá a libertar los pueblos del Cuzco y los hijos de Atahualpa
io a Camejopor primera vez. La corpulencia del guerrero y las referencias que le dio el general Páez, despertaron en Bolívar su interés y en la breve charla que sostuvieron, Bolívar leformuló algunas preguntas, las cuales fueron respondidas por Camejo con ingenuidad y sencillez; al explicar la razón que le llevó a sentar filas en el ejército republicano,dijo que fue inicialmente la codicia; pero que luego comprendió que la lucha tenía otros propósitos más elevados.
Fue uno de los 150 lanceros que participaron en la batallade las Queseras del Medio (2 de abril de 1819) y en esa ocasión, recibió la Orden de los Libertadores de Venezuela. En la batalla de Carabobo (24 de junio de 1821) eraintegrante de uno de los regimientos de caballería de la primera división de Páez; allí rindió la vida.
Eduardo Blanco, en Venezuela heroica, narra el momento cuando, herido degravedad, Camejo compareció ante el general Páez y con voz desfalleciente le dijo: “Mi general, vengo a decirle adiós porque estoy muerto”. Murió el 24 de junio de 1821
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