Hola

Los verbos modales son verbos auxiliares que no pueden funcionar como un verbo principal, a diferencia de los verbos auxiliares "be", "do" y "have" que sí pueden funcionar como un verbo principal.Los verbos modales expresan modalidad. Pueden expresar habilidad, posibilidad, necesidad u otra condición. Son verbos auxiliares del futuro y del condicional. Los tiempos verbales ingleses no sonsuficientes para expresar ideas de posibilidad o incertidumbre. No existe un tiempo verbal del condicional en inglés. A la vez, se usan verbos auxiliares para el condicional. Tampoco hay un tiempo verbalcomo el subjuntivo en español. Por eso, es muy importante entender los usos de los verbos modales.
Como verbos complementarios que son, los verbos modales no funcionan sin otro verbo. Este otro verbosiempre va después del verbo modal y está en la forma de base (el infinitivo sin "to"). No se conjugan los verbos modales y no tienen tiempo.
Can: indica habilidad o posibilidad.
I can speak fivelanguages.
Could: I can speak five languages.
Joe could speak Spanish when he was young.

May: para indicar posibilidades en el futuro.
I would bring an umbrella, it may rain later.

Might: paraindicar posibilidades en el presente o el futuro.
It might be better to finish this now, rather than wait until tomorrow. 

Will: para indicar posibilidades en el presente o el futuro.
I willhelp you.

Shall: para formar el tiempo futuro.
Chris shall be happy to see you.

Should: indica una obligación o recomendación. Refleja una opinión sobre lo que es correcto. 
I should call myparents more often.

ought to: sinónimo de "should".
She ought to quit smoking.

Must: indica una obligación, prohibición o necesidad.
You must have to read this book, it's fantastic. 

Would:para declarar una preferencia y para preguntar por algo educadamente.
I would like a beer and my wife would like a glass of wine please.




Básicamente en el uso de los imperativos (órdenes,...