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na de las innovaciones más significativas en el curso de la evolución animal fue el celoma , una cavidad llena de líquido que se desarrolla dentro del mesodermo. El celoma no sólo funciona como unesqueleto hidrostático, sino que suministra el espacio dentro del cual los órganos internos se acomodan, suspendidos de los mesenterios.

Los animales celomados están divididos en dos grandes gruposde acuerdo con su desarrollo embrionario. En los protostomos, la segmentación del huevo fecundado habitualmente es en espiral, la boca se desarrolla en o cerca del blastoporo y el celoma se forma porpartición del mesodermo sólido. En los deuteróstomos, el patrón de segmentación es radial, el ano se desarrolla en o cerca del blastoporo y el celoma está formado por evaginaciones del intestinoprimitivo.

Los animales de cuerpo blando del phylum Mollusca se clasifican en cuatro clases relativamente pequeñas y tres clases principales: Bivalvia (ostras y almejas), Gastropoda (caracoles) yCephalopoda (pulpos, sepias y calamares). El plan básico del cuerpo de todos los moluscos es el mismo: un céfalo-pie, una masa visceral y un manto secretor de la concha, que se ha modificado en el curso dela adaptación a diferentes formas de vida.

El phylum Annelida incluye gusanos terrestres, tales como las lombrices de tierra (clase Oligochaeta), los gusanos marinos (clase Polychaeta) y lassanguijuelas (clase Hirudinea). Sobre la base de las similitudes en sus larvas trocóforas, se cree que los moluscos y los gusanos segmentados del phylum Annelida han derivado de un mismo antecesor celomado.Los anélidos se caracterizan por un cuerpo segmentado, tanto interna como externamente; un celoma bien desarrollado, un tracto digestivo tubular, un par de metanefridios en cada segmento y un sistemacirculatorio cerrado, frecuentemente provisto de vasos contráctiles.

A diferencia de los oligoquetos, los poliquetos tienen una variedad de apéndices y exhiben tagmosis.

Además de los tres...