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Instructivo de laboratorio de SENSORES Y ACTUADORES 103-259

Práctica # 7
Motores paso a paso.
Introducción.
Los motores de paso a paso o steppers a diferencia de los motores de corrientecontinua,
los cuales giran libremente, estos nos brindan exactitud en los movimientos ya que para
girar este tiene que dar cierto número de pasos, de allí su nombre.
Las ventajas que se obtienen con estetipo de motor son: mayor troque, una gran
precisión, y la habilidad de frenarse sin un sistema externo. Artículos que se usan
diariamente que contienen motores de paso a paso, son, impresoras,copiadoras, lectores,
todo instrumento que requiera de movimientos precisos.
Objetivo
El estudiante conocerá los conceptos básicos de un motor paso a paso, los diferentes
tipos, características y elfuncionamiento de estos. Para así, al final de la practica, con el
conocimiento adquirido, el estudiante podrá controlar cualquier tipo de motor de pasos, el
cual le servirá para futuras practicas.Marco Teórico
Existen 2 tipos de Motores paso a paso, de imán permanente y de reluctancia variable,
también existen los híbridos pero son combinaciones de los 2 mencionados.
Los motores de imánpermanente son muy parecidos a motores CD sin escobillas, los
bobinados del motor están en el estator, y lo que forma el rotor es un imán permanente. En
el caso de los motores de reluctancia variableel rotor es un cilindro sólido hecho de un
material magnéticamente blando y mecanizado en forma de dientes.
Identificar un motor de reluctancia variable es sencillo, usualmente tienen 3 bobinados,unidos en una terminal la cual generalmente va a la corriente positiva, y para moverlo solo
se tienen que energizar en secuencia.

Figura 7.1 Motor de reluctancia variable.

Cuerpo Académico deMecatrónica

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Dentro del tipo de imán permanente cubriremos los más comunes, los unipolares y los
bipolares. Ambos cuentan con...