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rea de Educacin Tecnolgica Tecnologa de los Procesos Productivos II 3 Ao Los actuadores Ao 2014 Introduccin En un sistema automtico, los sensores son los elementos encargados de obtener la informacin, es decir, proporcionan las seales de entrada al Sistema de Control para que sta pueda determinar la orden de salida. Esta orden de salida es convertida en una seal elctrica que se enva a unactuador. Los actuadores son dispositivos que convierten un tipo de energa en otra forma de energa y pueden provocar un efecto sobre el sistema o sobre su entorno. Untransductor es cualquier elemento que convierte una forma de energa en otra forma de energa TIPOS DE ACTUADORES Actuadores electromagnticos en este tipo de actuadores, una corriente elctrica crea un flujo magntico que produce un movimientode apertura y cierre de un circuito. Ejemplo las electrovlvulas. Las vlvulas son dispositivos que tienen como funcin controlar el sentido del flujo. Es decir, permiten el movimiento del flujo en un sentido, pero no en el otro. Las electrovlvulas, son dispositivos electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el paso de un fluido en respuesta a los impulsos elctricos que le enva el sistema decontrol Actuadores trmicos Son elementos calentadores que mediante una llama o calentamiento elctrico introducen calor o lo disminuyen dentro de un proceso. Ejemplo mecheros o resistencias elctricas. Las resistencias elctricas producen calor gracias al efecto Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa liberada en forma de calor. El calor se producecuando una elevada corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo cual hace incrementar la temperatura. Actuadores mecnicosson dispositivos capaces de transformar energa de diversos tipos en energa mecnica.Por ejemplo, el motor convierte energa elctrica (se conecta a una fuente de alimentacin) en energa mecnicarotacional (movimiento). Actuadores informativos aquellos dispositivos que son capaces de mostrar informacin. Actuadores pticos dispositivos capaces de generar algn tipo de seal visible o luminosa. Dentro de estos encontramos Actuadores luminosos son los actuadores relacionados con la luz. Por ejemplo, la lamparita, que transforma la energa elctrica en energa luminosa y calor, el LED (diodo emisorde luz), etc. Displays y pantallas son actuadores que presentan un mensaje visual. Actuadores acsticos son los actuadores que emiten seales acsticas o sonoras. Ejemplo bocinas, zumbadores, parlantes, altavoces, timbres, etc. Clasificacin de los actuadores segn su fuente de energa Actuadores neumticos- La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como fluido de trabajo. El compresores el elemento que comprime el aire. Los actuadores neumticos son los encargados de aprovechar la energa del aire comprimido y realizar trabajo en las mquinas (remachadoras, grapadoras, taladradoras, perforadoras, elevadores de carga, prensas, etc.) Actuadores hidrulicosobtienen su energa de un fluido a presin, generalmente algn tipo de aceite mineral. Ventaja potencia. Actuadoreselctricostransforman la energa elctrica enenerga mecnica. INCLUDEPICTURE http//4.bp.blogspot.com/-q9c7DFA7Zn4/TjlEYvm3lmI/AAAAAAAAANE/s5OtTWmsb_Q/s640/actuadores.jpg MERGEFORMATINET Ejemplo de aplicacin de actuadores robtica En robticalos actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.Los actuadores elctricosse utilizan principalmente enrobots que no necesitan de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad. Los motores elctricos ms utilizados en robtica son los motores de corriente continuay los motores paso a paso. Los actuadores hidrulicosse utilizan en robots de gran tamao que requieran mayor resistencia mecnicapara la manipulacin de cargas pesadas. Losactuadores...