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Quadrotor
A quadcopter, también llamado un helicóptero quadrotor, quadrotor, [1] es un multirotor helicóptero que es levantado y propulsado por cuatro rotores . Quadcopters se clasifican como helicópteros , a diferencia de las aeronaves de ala fija , porque su elevación es generada por un conjunto de revolventes estrecha acordes superficies de sustentación .
A diferencia de la mayoría de loshelicópteros , quadcopters usar 2 juegos de hélices fijas idénticas campales; 2 agujas del reloj (CW) y 2 en sentido antihorario (CCW). Estos utilizan la variación de RPM para controlar la elevación / par. El control de movimiento del vehículo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos de rotor, cambiando de ese modo su par de carga y las características deempuje / elevación. [ citación necesaria ]
Al principio de la historia de la aviación, quadcopter (denominado «quadrotor ') configuraciones fueron vistos como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control de par-inducida (así como los problemas de eficiencia procedentes de la del rotor de cola , lo que genera sin ascensor útil) pueden sereliminados mediante contra-rotación y las hojas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir. Una serie de diseños tripulados apareció en los años 1920 y 1930. Estos vehículos fueron de los primeros éxito más pesado que el aire despegue vertical y aterrizaje (VTOL) vehículos. Sin embargo, los primeros prototipos sufrido de malos resultados, y el último prototipos requeridos demasiada cargade trabajo experimental, debido a la mala aumento de la estabilidad y la autoridad de control limitado.
En la historia la aviación tuvo problemas con los primeros prototipos de aéreo naves como en su sistema de vuelo vertical y el control. Tras los años aparecieron nuevos diseños tripulados. Estos vehículos fueron los primeros que tuvieron éxito. Pero estos prototipos también tuvieron malosresultados debido al mal aumento de la estabilidad y el control limitado.
Más recientemente diseños QuadCopter han hecho populares en el vehículo aéreo no tripulado (UAV) de la investigación. Estos vehículos utilizan un sistema electrónico sistema de control electrónicos y sensores para estabilizar la aeronave. Con su pequeño tamaño y la maniobrabilidad ágil, estos quadcopters se puede volar eninteriores como en exteriores.
Con el tiempo aparecen nuevos diseños de QuadCopter esto lo ha hecho mas popular como vehículo aéreo no tripulado. Una de las características a destacar es la gran maniobrabilidad que pose este tipo de vehículo. Gracias a su tamaño QuadCopter puede ser navegado en interiores y sitios de espacio reducido.
Hay varias ventajas a quadcopters más helicópteroscomparativamente ampliados. En primer lugar, quadcopters no requieren conexiones mecánicas para variar el ángulo de paso de las palas del rotor a medida que giran. Esto simplifica el diseño y mantenimiento del vehículo. [5] En segundo lugar, el uso de cuatro rotores permite que cada rotor de individuo a tener un diámetro menor que el rotor de helicóptero equivalente, lo que les permite poseen menos energíacinética durante el vuelo. Esto reduce el daño causado si los rotores golpear nada. Para los pequeños UAVs , esto hace que los vehículos más seguros de una estrecha interacción. Algunos quadcopters pequeña escala tienen marcos que encierran los rotores, lo que permite vuelos a través de entornos más difíciles, con un menor riesgo de dañar el vehículo o sus alrededores.
A diferencia de loshelicópteros, QuadCopter posee varias ventajas que lo hace vehículos más seguros y confiable. Debido a su facilidad de la construcción y de control, aviones Quadcopter se utiliza con frecuencia como proyectos de aeronaves modelo de aficionados

Plataforma de Investigación
Quadcopters son una herramienta útil para los investigadores universitarios para probar y evaluar nuevas ideas en una serie de...