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Para clasificar losinstrumentos, los investigadores alemanes Curt Sachs y Erich Von Hornbostel, en 1914 propusieron las siguientes categorías, basándose en el criterio de emisión del sonido: idiófonos, membranófonos,aerófonos y cordófonos A su vez, esta clasificación tiene varias subdivisiones que especifican la naturaleza del instrumento y la manera en cómo se produce la vibración (por ejemplo por percusión, frotación,entrechoque, ludimiento, pulsación, rasgueo, etcétera). Esta clasificación deja además abierta la posibilidad de incorporar nuevos instrumentos, como fue el caso de los electrófonos, instrumentosmusicales que tuvieron su desarrollo y auge a partir de mediados del siglo XX.
Idiófonos: En el idiófono (idio en griego significa igual o lo mismo y fonos sonido) el sonido se genera sobre el material ensí, en estado sólido, sin que sea necesario ejercer una tensión externa para que vibre y suene. Por lo general este tipo de instrumentos son de madera, metal, piedra, huesos, cuernos o pezuñas(ejemplos: claves, marimba, teponaztli, triángulo, huesos de fraile, etc.).
Membranófonos: el sonido es producido por una membrana, que puede ser natural (piel de algunos animales), o sintética (deplástico). Ésta, por ser elástica, necesita ser tensada para vibrar.
Aerófonos: son aquellos instrumentos en los que el sonido es producido por una corriente de aire.
Cordófonos: el sonido es producido poruna cuerda, que necesita estar tensada entre dos puntos, y que se pone en vibración ya sea por punteo, percusión, frotación o rasgueo.
Electrófonos: Los electrófonos son aquellos instrumentos en losque el sonido es generado o modificado por una corriente eléctrica. En el primer caso tenemos los sintetizadores y los órganos; en el segundo se encuentran las guitarras, bajos y violines,...
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