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CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Ing. Jorge Cosco Grimaney 2008

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CONTROLADORES
Controladores; Introducción, Control de lazo abierto, Control de lazo cerrado. Control Proporcional. Control PI, Controlador PD, Controlador PID,Controlador de adelanto de fase, Controlador por retardo de fase, Controlador de adelanto retardo Controladores lógicos programables Sistema de Control Distribuido Regla de Zieger Nichols Calibración de controladores
STEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada próxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste“set-point”. El término regularización es usado para describir la acción de control de agentes de perturbación del estado de equilibrio de la variable controlada. Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulación, aplicando en oposición a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones equivalentes en una o más variables denominada manipuladas. La variable controlada permanecerá estable, enel proceso mientras se encuentre en estado estacionario. Este equilibrio puede ser alcanzado usualmente por distintos sistemas de control . Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de controladores. • • Atendiendo a su naturaleza son analógicos, digitales o mixtos Atendiendo a su estructura (número de entradas y salidas) puede ser control clásico o control moderno; Atendiendo a su diseñopueden ser por lógica difusa, redes neuronales...

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Sistemas de Control Clásico Sistemas de Control de Lazo Abierto Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene efecto sobre la acción de control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija. Así, laprecisión del sistema depende de la calibración y del operador cuya función será la del controlador.

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Sistema de Control de Lazo Cerrado Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y el valor deseado o “set point”; realizando el control de forma automática.Los principales tipos de sistemas de control son: Sistemas de Control Moderno Control Adaptativo Es un método en el cual la respuesta de un controlador varía automáticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones, como en el control del pH. Control Difuso Este control utiliza la lógica difusa a través de conceptos de inteligenciaartificial capaz de convertir una muestra de la señal real a números difusos, para tratarlos según las reglas de inferencia y las bases de datos determinados en las unidades de decisión, logrando estabilizar el sistema sin la necesidad de fijar un punto de referencia. Redes Neuronales Artificiales Están diseñadas para actuar como lo hace el cerebro humano conectando la red entre los elementos de laforma más sencilla para poder ser entrenados y realizar funciones complejas en diversos campos de aplicación.

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CONTROLADOR El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”, programado por un operador; emitiendo una señal de corrección hacia elactuador como se observa en la figura 11.
Señal Eléctrica

Controlador

Señal Eléctrica

Sensor

Transductor

Actuador

Señal Neumática

PROCESO

Válvula Neumática

Figura 11 Sistema de control de nivel sencillo Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes...