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Páginas: 2 (290 palabras)
Publicado: 12 de noviembre de 2013
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversasdisciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatasprogramables, la anima trónica y las maquinas en estado.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducciónal inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
La historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a laconstrucción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyóel primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" enrelación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. El término "Robot" fue a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.Clasificación de robots
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
• Primera generación :
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionles con unsencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• Segunda generación :
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducciónal inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
La historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a laconstrucción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyóel primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" enrelación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. El término "Robot" fue a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado.Clasificación de robots
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
• Primera generación :
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionles con unsencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• Segunda generación :
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
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