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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
SECRETARIA DIRECCION DOCENTE
NUCLEO - COSTA ORIENTAL DEL LAGO
FACULTAD - HUMANIDADES Y EDUCACION.
ESCUELA DE INFORMATICA. 
 
  
 
 
LA ROBOTICA
 
 
  
INTEGRANTES:

ANGELICA PADRON C.I 23.882.644
KEISELYS BRIÑEZ C.I 24.369.494
ROBINSON URDANETA C.I 22.174.843
YENIFER GUTIERREZ C.I23.469.553
YORMAN OLLARVES C.I 24.486.162
 

 Cabimas, 05 de Noviembre 2013.
 
INTRODUCCION
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
ESQUEMA
 
1.     INTODUCCION
2.     CONCEPTO DE ROBOTICA
3.     CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
4.     HISTORIA DE LA ROBOTICA
5.     LA ROBOTICA SEGÚN SU ESTRUCTURA
6.     VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBOTICA
7.     PIERNA ROBOTICACONTROLADA POR EL CEREBRO HUMANO
8.     CONCLUSION
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CONCEPTO DE ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica se aplica en varias disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,la ingeniería de control y la física.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Según su cronología: A continuación se presenta es la clasificación más común:1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientosrequeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre elestado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
 



HISTORIA DE LA ROBOTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estosera inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
 
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados delsiglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas quereflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar...