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BRAZO ROBOTICO PROYECTO
OBJETIVOS
Generales:
Construcción de un brazo robótico poli articulado que pueda realizar trabajos en un área específica.
Específicos:
La utilización de un brazorobótico para realizar tareas en los laboratorios de química para con este manipular materiales o sustancias corrosivas, calientes o acidas, que pongan en peligro la integridad física de los alumnos o losprofesores, los cuales deben manipular este de forma remota o bien a distancia.
La manipulación del brazo debe ser sencilla de utilizar para que cualquier persona sin conocimientos previos de su manejopueda hacer uso de este.
Debe ser construido de manera sencilla, utilizando materiales de fácil acceso y económicos, para que cualquier persona con pocos conocimientos en la materia pueda construirlosiguiendo esquemas o diagramas de fácil interpretación.
PROCEDIMIENTO
Esquema de la idea: Este es el modelo que se sigue, pero con implementando variaciones para la utilización de motores de puntode menos de 4.5 voltios potenciados para trabajar a 12 voltios y materiales más livianos para una mejor movilidad
Esta es una vista preliminar pero no exacta del modelo que se construirá, dado que enel modelo que se está siguiendo se utilizaron servomotores, que no son fáciles de conseguir en el país y su costo es muy elevado por lo tanto se utilizaron motores de punto, menos potentes pero másaccesibles para cualquiera, estos motores se encuentran en casi todas las tiendas de electrónica (Los que usan en este modelo fueron extraídos de una impresora hp de jet 3535).
También se sustituyó eluso de perfil de aluminio por uno más liviano que es el plástico de un grosor de 3mm para la construcción del esqueleto del brazo, este fue elegido con la intención de que los motores de puntopudiesen con el peso del esqueleto.
Para las conexiones eléctricas se utilizará cable de red por poseer una única hebra de alambre cobre por lo tanto la corriente llega más eficazmente a los motores....