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Anatomía de la rodilla
BIOMECÁNICA DE LA RODILLA
 
La rodilla es la articulación más compleja del organismo y en la cual la evolución filogenética alcanza su máximo desarrollo.
La articulación de la rodilla está compuesta de:
1. Componentes óseos.
* Cóndilos femorales.
* Platillos tibiales.
Revestidos ambos por el correspondiente cartílago. Aunque el peroné está articulado con latibia, queda al margen de la articulación de la rodilla, siendo en el tobillo, donde ejerce su papel.
2. Meniscos de adaptación, situados sobre los platillos tibiales.
3. Aparato de contención.
* Tendones musculares.
* Capsula.
* Ligamentos colaterales.
* Ligamentos cruzados, que son intraarticulares y tienen la característica de estar revestidos por la membrana sinovial,con lo que se
forman en la articulación dos cámaras; una medial y otra lateral. Al mismo tiempo cada cámara presenta dos cavidades, una inframeniscal y otra suprameniscal.
4. Membrana sinovial. La articulación de la rodilla es muy grande con un extenso revestimiento sinovial, siendo esta membrana una de las más diferenciadas del organismo humano. Además de su epitelio sinovial, tiene gruesascapas elástico-conjuntivas y célulo-adiposas. Su función es máxima, reabsorbiendo y formando la sinovia, (líquido sinovial).
 
5. Rótula. Se articula con el fémur en la parte media de su superficie anterior media de su superficie articular, constituyendo la articulación fémoro-patelar.

 
EJES - MOVIMIENTOS DE LA RODILLA
La cinemática de la rodilla es extraordinariamente compleja, hastatal punto, que su dinámica en el movimiento, se realiza en tres planos a la vez, de hecho, aún no se ha podido diseñar todavía una prótesis que reproduzca exactamente esta cinemática.
El movimiento de flexo-extensión, no es un simple movimiento de gozne alrededor de un eje transversal, en un solo plano. A él se le unen simultáneamente un movimiento da rotación interna y externa. Los últimos 15° deextensión son sincrónicos a una rotación externa, formando lo que se denomina "autoatornillamiento" de la rodilla, alcanzando la posición de  máxima estabilidad (máximo contacto entre la superficies articulares y máxima tensión de los ligamentos).
Además, recordemos que la rodilla presenta en extensión un valgo fisiológico de 10° entre el fémur y la tibia. Pues bien sincrónicamente también, conel movimiento de flexión de la rodilla, se va perdiendo este valgo, que desaparece al estar la pierna en flexión.
Por otra parte, se ha hablado clásicamente délos movimientos de rotación y de rodamiento de loa cóndilos sobre los platillos (otros autores lo han denominado deslizamiento, traslación,...), dependiendo del momento cinético articular. Pero hoy se han abandonado estos conceptos, al verque a la rodilla no se la puede definir como moviéndose a través de un eje determinado.
Lo que más se acerca a la realidad son los conceptos de CIM (centro Instantáneo de movimiento), que es el punto en que la velocidad angular es igual a 0, para un determinado movimiento. Si vamos buscando el CIM de pequeños movimientos a todo lo largo de la flexión de la rodilla y luego unimos los puntos,obtendremos el centrodo o curva poloide, que puede servirnos de guía para definir este movimiento. A pesar de todo sólo nos habla de un plano, y ya se ha indicado que se movía en tres de forma simultánea.
 
APARATO EXTENSOR
CUADRICEPS
Es un músculos de cuatro vientres
* Recto anterior: Va de la espina ilíaca antero-inferior (porción directa) y del reborde acetabular (porción refleja) al tendóncomún.
* Vasto interno o medial. Se inserta en el borde interno de la línea áspera del fémur.
* Vasto externo o lateral. Se inserta en el borde externo de línea áspera.
* Vasto intermedio o músculo crural. Va a la cara anterior del fémur.
Todos ellos se reúnen en en un tendón central, que incluye la rótula (en realidad un sesamoideo). A partir de ella el tendón se denominará...