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Publicado: 24 de septiembre de 2013
ENCODER INCREMENTAL
Un encoder incremental es un dispositivo que transforma un movimiento rotatorio en pulsos digitales. Estos pulsos pueden ser usados para controlar desplazamientos de tipo angular o de tipo lineal si se asocia a una cremallera o un husillo
El encoder se compone de 3 partes:
Un disco ranurado formado con lineas opacas y transparentes
Un diodo LED
Uno o variosFototransistores
El funcionamiento es el siguiente: cuando el sistema comienza a funcionar, el led crea un haz de luz que incide en el foto transistor; a medida que el eje vaya girando, se producirán una serie de pulsos de luz en el receptor, correspondientes a la luz que atarviesa los huecos entre las marcas. Llevando una cuenta de esos pulsos es posible conocer la posición del eje.
METODOS DECONTROL
El encoder que voy a usar es un encoder incremental de 2 canales desfasados 90º hay algunos pic que incorporan el modulo QEI que es especifico para el control de estos encoders, por desgracia, ningun picUSB los incorpora.
Este tipo de encoder se puede usar de 3 maneras (sin modulo QEI):
Modo 1X: Usando solo un canal para el conteo y el otro obtener el sentido
Modo 2X: Atendiendo alos cambios de nivel para el conteo y para el sentido
Modo 4X: Atendiendo a los flancos para el conteo y para el sentido
RESUMEN
El siguiente artículo muestra las características técnicas del Codificador Incremental FSZB_08, de 1024 ranuras. El codificador incremental es también conocido como codificador relativo. Este consta de un disco giratorio acoplado a un fotodiodo. Es un dispositivoelectromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en un transductor. Estos dispositivos se utilizan en robótica, en lentes fotográficas de última generación, en dispositivos de entrada de computadores (tales como el ratón), y en plataformas de radar rotatorias. Palabras claves: codificador incremental.
Publicado porFrangeliten09:43No haycomentarios:
INTRODUCCIÓN
Un codificador incremental es un codificador rotatorio, también llamado codificador de eje, es un dispositivo electromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. El codificador incremental, también llamado codificador rotatorio relativo se utiliza cuando los métodos de codificaciónabsolutos sean demasiado incómodos debido al tamaño del disco modelado. Este codificador también utiliza un disco unido al eje, pero este disco es mucho más pequeño y debe ir marcado con una gran cantidad de líneas en la parte radial como los radios de una rueda. Se presenta el diseño de un codificador incremental, encoder relativo, con 1024 ranuras y una tensión de alimentación de 24 volt.
PublicadoporFrangeliten09:43No hay comentarios:
2. DESARROLLO
2.1. EL ENCODER INCREMENTAL
En un codificador de posición incremental hay un disco, con poca inercia, que se desplaza solidario a la pieza cuya posición se desea determinar, por ejemplo, el eje de un motor. El disco posee dos tipos de zonas: transparente (agujeros) y opaca, dispuestas de forma alternativa y equidistante, tal como muestrala siguiente figura:
Figura 1. Modelo del encoder incremental
Los codificadores ópticos pueden estar basados en sectores:
- Opacos y transparentes.
- Reflectores y no reflectores.
- Franjas de interferencia.
En cualquier caso, en el cabezal de lectura fijo hay siempre una fuente de luz (normalmente un LED) y un fotodetector, LRD, célula fotoeléctrica o fototransistor).
Losproblemas asociados a este tipo de transductor son:
- Influencia del polvo ambiental.
- Variación temporal y térmica de las características de los elementos optoelectrónicos.
- Efecto de las vibraciones sobre los posibles sistemas de enfoque.
Cuando se emplean sectores opacos y transparentes (cromo sobre vidrio, metal ranurado…), el emisor y el detector deben situarse uno a cada lado del...
Un encoder incremental es un dispositivo que transforma un movimiento rotatorio en pulsos digitales. Estos pulsos pueden ser usados para controlar desplazamientos de tipo angular o de tipo lineal si se asocia a una cremallera o un husillo
El encoder se compone de 3 partes:
Un disco ranurado formado con lineas opacas y transparentes
Un diodo LED
Uno o variosFototransistores
El funcionamiento es el siguiente: cuando el sistema comienza a funcionar, el led crea un haz de luz que incide en el foto transistor; a medida que el eje vaya girando, se producirán una serie de pulsos de luz en el receptor, correspondientes a la luz que atarviesa los huecos entre las marcas. Llevando una cuenta de esos pulsos es posible conocer la posición del eje.
METODOS DECONTROL
El encoder que voy a usar es un encoder incremental de 2 canales desfasados 90º hay algunos pic que incorporan el modulo QEI que es especifico para el control de estos encoders, por desgracia, ningun picUSB los incorpora.
Este tipo de encoder se puede usar de 3 maneras (sin modulo QEI):
Modo 1X: Usando solo un canal para el conteo y el otro obtener el sentido
Modo 2X: Atendiendo alos cambios de nivel para el conteo y para el sentido
Modo 4X: Atendiendo a los flancos para el conteo y para el sentido
RESUMEN
El siguiente artículo muestra las características técnicas del Codificador Incremental FSZB_08, de 1024 ranuras. El codificador incremental es también conocido como codificador relativo. Este consta de un disco giratorio acoplado a un fotodiodo. Es un dispositivoelectromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en un transductor. Estos dispositivos se utilizan en robótica, en lentes fotográficas de última generación, en dispositivos de entrada de computadores (tales como el ratón), y en plataformas de radar rotatorias. Palabras claves: codificador incremental.
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INTRODUCCIÓN
Un codificador incremental es un codificador rotatorio, también llamado codificador de eje, es un dispositivo electromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. El codificador incremental, también llamado codificador rotatorio relativo se utiliza cuando los métodos de codificaciónabsolutos sean demasiado incómodos debido al tamaño del disco modelado. Este codificador también utiliza un disco unido al eje, pero este disco es mucho más pequeño y debe ir marcado con una gran cantidad de líneas en la parte radial como los radios de una rueda. Se presenta el diseño de un codificador incremental, encoder relativo, con 1024 ranuras y una tensión de alimentación de 24 volt.
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2. DESARROLLO
2.1. EL ENCODER INCREMENTAL
En un codificador de posición incremental hay un disco, con poca inercia, que se desplaza solidario a la pieza cuya posición se desea determinar, por ejemplo, el eje de un motor. El disco posee dos tipos de zonas: transparente (agujeros) y opaca, dispuestas de forma alternativa y equidistante, tal como muestrala siguiente figura:
Figura 1. Modelo del encoder incremental
Los codificadores ópticos pueden estar basados en sectores:
- Opacos y transparentes.
- Reflectores y no reflectores.
- Franjas de interferencia.
En cualquier caso, en el cabezal de lectura fijo hay siempre una fuente de luz (normalmente un LED) y un fotodetector, LRD, célula fotoeléctrica o fototransistor).
Losproblemas asociados a este tipo de transductor son:
- Influencia del polvo ambiental.
- Variación temporal y térmica de las características de los elementos optoelectrónicos.
- Efecto de las vibraciones sobre los posibles sistemas de enfoque.
Cuando se emplean sectores opacos y transparentes (cromo sobre vidrio, metal ranurado…), el emisor y el detector deben situarse uno a cada lado del...
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