Hormiga robot

Universidad Rafael Landivar
Facultad de ingeniería
Electromagnetismo

Proyecto de Electromagnetismo (Fase Final):
HORMIGA ATOMICA

Antonio García 1051409
Daniel Guerra 1013709
Carlos Molina (Retirado) 1091909

Guatemala, 5 de noviembre del 2,010

Introducción
El Desarrollo del proyecto a continuación consiste en aplicar diferentes conocimientos vistos en clase mientras sedesarrolla un robot “hormiga”; aplicar ideas del circuito cerrado y abierto e investigar más acerca de los componentes que se usarán en el circuito, como son las fotoceldas y los Darlington.

Marco Teórico
1. Circuito Abierto: Un circuito abierto es un circuito en el cual no circula la corriente eléctrica por estar éste interrumpido o no comunicado por medio de un conductor eléctrico. El circuitoal no estar cerrado no puede tener un flujo de energía que permita a una carga o receptor de energía aprovechar el paso de la corriente eléctrica y poder cumplir un determinado trabajo.
2. Ley de Faraday y ampere: establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficiecualquiera con el circuito como borde:

donde es el campo eléctrico, es el elemento infinitesimal del contorno C, es la densidad de campo magnético y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es C. Las direcciones del contorno C y de están dadas por la regla de la mano derecha.
Ley de Ampere: que la circulación de la intensidad del campo magnético en un contorno cerrado es igual a la corriente quelo recorre en ese contorno. El campo magnético es un campo vectorial con forma circular, cuyas líneas encierran la corriente. La dirección del campo en un punto es tangencial al círculo que encierra la corriente. El campo magnético disminuye inversamente con la distancia al conductor.
3. Fem DC: es toda causa capaz de mantener una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abiertoo de producir una corriente eléctrica en un circuito cerrado. Es una característica de cada generador eléctrico. Con carácter general puede explicarse por la existencia de un campo electromotriz cuya circulación, , define la fuerza electromotriz del generador. En particular esta es producida para un circuito DC.
4. Resistores: La resistencia eléctrica tiene un parecido conceptual a lafricción en la física mecánica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (Ω). Para su medición en la práctica existen diversos métodos, entre los que se encuentra el uso de un ohmímetro. Además, su cantidad recíproca es la conductancia, medida en Siemens. La resistencia de un objeto puede definirse como la razón de la tensión y la corriente, así :

Según sea lamagnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y semiconductores.
5. Soldadura Blanda: es un tipo proceso de soldadura en el que se unen dos piezas de metal, frecuentemente cobre, hierro o latón, por medio de un metal de aportación de bajo punto de fusión (por debajo de los 450 °C) y por debajo del punto de fusión de los metales a unir. Normalmente se usauna aleación eutéctica compuesta a base de estaño, como estaño-plomo o estaño-plata. A diferencia de la soldadura fuerte, el punto de fusión del metal de aporte es inferior a 450 ºC.
Desarrollo
Los primeros pasos que se realizaron en el desarrollo del proyecto fue, investigar y en la mayoría de los casos repasar los conocimientos descritos en el marco teórico. Ya comprendidos los puntos selocalizaron en cada una de las partes de nuestro proyecto.
Lo siguiente fue armar el circuito por medio del software Liveware, la base del circuito fue el presentado en la hoja con las instrucción, a continuación realizamos las primeras pruebas en dicho software y realizamos las debidas correcciones, una de ellas por ejemplo fue decidir disminuir la resistencia de 1KOhm a 500Ohms.

Figura 1-...