Hotcakes

Proyecto Final:
“Máquina Automatizada para hacer Hot-Cakes”

Laboratorio de Automatismos Lógicos

Introducción

En muchos restaurantes o servicios de comida muchas veces se necesita agilizar el proceso de producción de ciertos alimentos ya sea por tiempo o por necesidad de más personas que atiendan más platillos a la vez. Se buscó centrarse en la producción de Hot-Cakes de una formaautomática que solo requiere intervención para rellenarla con mezcla cada vez que se acabe. Como otra perspectiva el diseño de la máquina se podría incluso llevar a nivel industrial para así generar y vender hot-cakes en masas.
Para ello se busca implementar un sistema electroneumático controlado por PLC que opere de manera cíclica una vez iniciado el proceso y que tenga un botón de apagado para poderdetener cuando se rellene la mezcla. De esta manera se trata que la operación sea muy sencilla para que cualquier persona pueda ocuparla y a fin de cuentas tener un aparato que facilite la producción de hot-cakes y reduzca la cantidad de personas necesarias para hacerlos.

Investigación

Antes de empezar a desarrollar el proyecto se investigó sobre otras máquinas de hot-cakes existentes paraver como solucionaron otras personas el problema y se hicieron pruebas con mezclas diferentes para encontrar una consistencia adecuada. También investigamos donde podíamos conseguir el material.
En la investigación se encontraron principalmente 2 tipos de máquinas para hot-cakes, aunque estas tienen la función de trabajar a nivel industrial. La primera vaciaba la mezcla en una bandatransportadora que los calentaba y los volteaba hasta cierto punto con una palanca hasta llegar al fin de la banda y dejar a todos caer juntos. Se anexa una foto del inicio del proceso en la derecha (Link a la información: http://www.alibaba.com/product-gs/425956035/Ku_Qi_Hot_Cake_Machine.html)
La segunda máquina investigada, que es también más elaborada, ya contiene un sistema más avanzado que permiteincluso la producción de los hot-cakes en moldes para que sean más gruesos. En esta máquina se traen los moldes en una banda transportadora y son acomodados con un pistón en una plancha circular giratoria donde se les vacía la mezcla. Cuando llegan a cierto punto de la rueda son volteados con una espátula y cuando llegan al final se les quita el molde y una persona inspecciona que no halla quemados odeformados para retirarlos. La imagen muestra la máquina. (Link a la información: http://tokyobling.wordpress.com/2010/01/26/hot-cake-machine/)
En cuanto a conseguir encontramos buscamos tiendas donde poder comprar un servidor de mezcla como en los desayunos buffet cuando se preparan wafles, aunque no tenían en existencia, asi que buscamos un recipiente que lo pudiera emular. Para el lugar dondecalentar se decidió conseguir una charola o algún otro metal y mandarlo a cortar en una cortadora láser para hacer la carcasa.

Propuesta al problema.
Se propuso comprar una charola metálica como las que se ocupan para hornear galletas para asegurar una buena transmisión térmica y mandarla a cortar en forma de mesita con dos bases aparte. Las bases irían conectadas a la mesita con unasbisagras, en cada base se cocinaría un lado del hot-cake y girarían jaladas por unos hilos (con pistones, no con servomotores, como también se llegó a pensar) para hacer que el hot-cake pase de una base a otra y luego al recipiente donde se almacenarían. Para verter la mezcla en la mesita se usaría una jarra con tapa que se abriría accionando un pistón.
Se planeó hacer el programa en PLC para poderocupar un timer (con un tiempo previamente contado al preparar hot-cakes muestra) y de esta manera hacer trabajar la máquina.
Procedimientos.

El procedimiento que realiza la máquina es el siguiente:
1.- Se enciende con un botón (con mezcla puesta en el recipiente).
2.- El recipiente vierte una porción de mezcla en la primer base de aluminio (el primer pistón abre y cierra para dejar la porción...