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IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DE GANANCIA
AJUSTABLE PARA REGULAR LA VELOCIDAD
DE UN MOTOR DE CD

La figura 1 representa el diagrama esquemático de un sistema de control en lazo cerrado develocidad de un motor de CD. El correspondiente diagrama de bloques se muestra en la figura 2.
Figura 1

Figura 2
Para poner en marcha el sistema de la figura 1, se considerarán las siguientesconfiguraciones:
• Entrada de referencia (o comportamiento deseado)
• Comparador
• Amplificador de ganancia ajustable

1. Entrada de referencia (o comportamiento deseado)
En los sistemas de control delazo cerrado se espera que el proceso por controlar alcance un cierto valor de estado estable, una vez que se haya extinguido el régimen transitorio. Puesto que las formas de onda de estado estable y deentrada son iguales (aunque no necesariamente de la misma magnitud), es necesario que el usuario introduzca una entrada que indique una referencia; en este caso será una señal tipo escalón. Loanterior se obtiene con un potenciómetro de 10 KΩ al aplicar un voltaje de como se indica en la figura 3. El voltaje de salida es el voltaje de referencia ajustable r (t ), que se aplicará al sistema decontrol de velocidad.

Figura 3
2. Comparador
En todas las configuraciones en donde se muestren amplificadores operacionales se usará
el amplificador operacional MC1741 (o LM741), mientras que laidentificación de sus terminales se observa en la figura 4.

Figura 4
Todo sistema susceptible de ser automatizado requiere de un sumador algebraico, el cual compara la entrada de referencia r (t )con la salida del sistema y(t ), para que, en el caso de que haya alguna diferencia entre dichas señales (señal de error distinta de cero), el controlador dosifique la energía suministrada al procesopor medio del elemento final de control.

La puesta en marcha del comparador se logra mediante un amplificador operacional en configuración de sumador algebraico, donde las resistencias R son de...