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Introducción a la
Mecánica de
Lagrange y Hamilton

2013
Actualización # 49 (05/02/13).
Desde el 2009)
(EN CONSTRUCCION Y REVISION)

Con numerosos ejemplos y una
presentación que facilita la
comprensión del contenido.

SOLDOVIERI
LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA

Copyright© 2013 por Terenzio Soldovieri C.
Todos los derechos reservados.
Impreso en la República Bolivariana de Venezuela.Artes, dibujos y gráficos: Terenzio Soldovieri C.
Decoraciones y portadas: Terenzio Soldovieri C.
Toda la estructura de este libro ha sido elaborada por el autor, utilizando LaTeX.
Web del autor:

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9:16 pm, Feb 05, 2013

A mis padres Raffaele Soldovieri Mastursi y Rita Elena Carmona, hijos Terenzio José
Soldovieri Martínez y Marchello Soldovieri Carmona, compañerade vida Yeldri Yolaura
Chourio Herrera, y todos los que fueron mis estudiantes
les dedico el presente texto que con gran esfuerzo he logrado.

Terenzio Soldovieri C.
tsoldovieri@fec.luz.edu.ve terenzio@cantv.net
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Giuseppe Lodovico Lagrangia ( Joseph Louis Lagrange ) (1736-1813).

Matemático y astrónomo francés nacido en Turín (Italia),en cuya universidad estudió.
Fue nombrado profesor de geometría en la Academia Militar de Turín a los 19 años y en 1758
fundó una sociedad que más tarde se convertiría en la Academia de Ciencias de Turín. En 1766
fue nombrado director de la Academia de Ciencias de Berlín, y 20 años después llegó a París
invitado por el rey Luis XVI. Durante el periodo de la Revolución Francesa, estuvo al cargode
la comisión para el establecimiento de un nuevo sistema de pesos y medidas. Después de la
Revolución, fue profesor de la nueva École Normale y con Napoleón fue miembro del Senado y
recibió el título de conde. Fue uno de los matemáticos más importantes del siglo XVIII; creó el
cálculo de variaciones, sistematizó el campo de las ecuaciones diferenciales y trabajó en la
teoría de números.Entre sus investigaciones en astronomía destacan los cálculos de la libración
de la Luna y los movimientos de los planetas. Su obra más importante es Mecánica analítica
(1788).

Sir William Rowan Hamilton (1805-1865).

Matemático y astrónomo británico, conocido sobre todo por sus trabajos en análisis de
vectores y en óptica. Nació en Dublín y estudió en el Trinity College. En 1827, sin haberobtenido su título, fue nombrado profesor de astronomía, y al año siguiente astrónomo real para
Irlanda. Hamilton pasó el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio
de Dunsink, cerca de Dublín. En el campo de la dinámica, introdujo las funciones de Hamilton,
que expresan la suma de las energías cinética y potencial de un sistema dinámico; son muy
importantes en eldesarrollo de la dinámica moderna y para el estudio de la teoría cuántica.

SOLDOVIERI C., Terenzio
Licenciado en Física
Profesor agregado del Departamento de Física
Facultad de Ciencias - La Universidad del Zulia (LUZ)
tsoldovieri@luz.edu.ve
tsoldovieri@fec.luz.edu.ve
www.cmc.org.ve/tsweb

INTRODUCCION A LA MECANICA DE

LAGRANGE Y HAMILTON
Con numerosos ejemplos y una presentaciónque
facilita la comprensión del contenido.
1era edición (preprint)
(EN CONSTRUCCION Y REVISION)
Comenzado en el 2009 - Actualización # 49 (05/02/2013)
A
Escrito usando LTEX

Copyright c 2013 por Terenzio Soldovieri C.
República Bolivariana de Venezuela

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Agradecimientos
Agradezco muy especialmente a ANDREA ANGELICA VILLA TORREALBA, ANDRES ELOY COLINA LEON y CESARALEJANDRO RODRIGUEZ CASAS, quienes fueron mis
alumnos destacados en Mecánica Clásica en el Departamento de Física, Facultad
de Ciencias de La Universidad del Zulia (LUZ), Maracaibo - Venezuela, por su valiosa
ayuda en la corrección del presente texto. Por el mismo motivo agradezco también a
STANLEY SALVATIERRA, estudiante de Ingeniería Eléctrica en la mención de Sistemas de
Potencia, Facultad...