Ia pendulo invertido

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÉON

INGENIERIA ELECTROMECÁNICA (EM2)

TESIS PROFESIONAL

TITULO: “CONTROL DE UN PENDULO INVERTIDO EMPLEANDO REDES NEURONALES ARTIFICIALES”

ALUMNO: CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DAVILA (97240322)

ASESORES: Dr. ANTONIO ZAMARRON RAMIREZ M.C. MARTHA ALICIA ROCHA SANCHEZ

LEÓN, GUANAJUATO A 16 DE DICIEMBRE DEL 2005

Técnicas de Computación Suave (IA)AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer primero a Mi Señor Jesús Cristo por haberme criado (Gen. I), haberme mostrado cosas grandes y maravillosas que nunca imagine (Jer. III), por haberme dado potestad de ser hecho hijo de Dios (Ev. J. I), a El sea Toda la Gloria y Toda la Honra. Amen (Ap. 21). (Shella). Quiero agradecer a mis padres Nicolás Frausto Morales y Felipa Dávila Rodríguez por el amor, la paciencia yapoyo que me han demostrado, por su ejemplo, por su amistad, su apoyo, Gracias. A mis hermanos: Gabriel, a Mario (Siempre en nuestros mejores recuerdos), a Xochitl y Fanny. A mis sobrinas Tania, Karina y Karen y mis sobrinos Mario y Josué, deseo ardientemente leer un día las tesis de ellos. Quiero externar mi reconocimiento a todos aquellos que aportaron su granito de arena para mi formación. Alos profesores de la Escuela Primaria Urbana No. 13 “Narciso Mendoza”, en especial a la maestra Guillermina Martínez Órnelas y al Profesor Aurelio López Flores (1980-1986). A los Profesores de la Escuela Secundaria Federal No. 5 “Emperador Cuahuhtemoc”, en especial al profesor de Matemáticas Ricardo Galán, al profesor de electrónica Darío, un recuerdo para las maestras Marisela y Mary, ambas deespañol (1986-1989). Al personal de la Preparatoria Abierta “Pedagogía Aplicada” en especial al Lic. Guadalupe Mota Gómez y la maestra Mary Mota Gómez. Al Instituto Tecnológico de León y las personas que laboran en dicha institución, al M.C. Carlos Jesús Aguilera Batista, excelente persona. A mi asesor de esta tesis, el Dr. Antonio Zamarrón el cual se desempeño como un excelente director al asignarmela tarea, guiarme, darme las herramientas, recomendarme las personas adecuadas y en fin, a auxiliarme a terminar con éxito esta tesis, Gracias. Al Lic. José Ignacio Gallardo Hernández, al Ing. José Antonio Martines excelente deportista e ingeniero. Un reconocimiento al M. C. Julián Rentería Hernández (gracias por su amistad y apoyo), a Pedro Sosa, asistente en el taller de Hidráulica y Mecánica, ala maestra Susan Onesky (IAAP ahora Berlitz SLP), a mi compañero Omar Órnelas Lozano, a mis amigas Olga Prado y Ángeles Alvarez por su agradable compañía y por mostrarme that mankind is led into the darkness beyond our world by the inspiration of discovery and the longing to understand. Deseando éxito en todo lo que emprende, al Dr. Francisco Javier Cuevas de la Rosa del Centro de Investigacionesen Óptica, A.C. Al Coronel de Infantería DEM Miguel Ángel Chavero Cevallos, al Capitán I de Infantería DEM Guadalupe Arias, al sargento II de Infantería Praxedis Guerrero, al Sr. Ernesto Myer de Pesquera Internacional en Cabo San Lucas BCS, al Ing. Jorge Marmolejo de Plásticos Boston, a Elías Barba de Torno y Soldadura (7 77 01 08), al Ing. Ignacio Alcalá de Lira de Alumbrado Publico Municipal, alIng. Jesús Samano de Maselli Measurement, a mis ex compañeros en Innopack, Refrescos Aga, Suelas Hulsalite, Suelas Sole, Inoplast y Hafca Proyectos Industriales. Quiero recordar que este trabajo no hubiera sido posible sin la colaboración del Dr. Cuevas del CIO y la M.C. Rocha del Dep. de Sistemas por lo que estoy seguro que cualquier actividad encaminada a estrechar la colaboración entreinstituciones y departamentos permitirá lograr objetivos mucho mayores que los aquí presentados. Creo que faltarían hojas para nombrar las personas que han compartido su vida conmigo y que forman parte de lo que soy. A todas ellas

GRACIAS

Ingeniería Electromecánica

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Control de un Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales

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